[实用新型]一种设有吸料机构的鞋中底贴合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，尤其涉及一种设有吸料机构的鞋中底贴合设备。

背景技术

如图4和图5所示，鞋中底的贴合工艺是将插腰板和中底板完全贴合在一起形成鞋中底。现有的鞋中底贴合设备上设有集料架和下料气缸，集料架用于放置插腰板，下料气缸用于控制插腰板下料的快慢。下料气缸打开后，插腰板在重力作用下从集料架落到倾斜的滑道上，并滑落到底端，最后由机械手取走，与中底板进行贴合。因为插腰板是由上插板和下插板通过胶水粘合而成，在粘合的过程中由于涂抹胶水不均匀，造成插腰板的底面沾有胶水；所以当堆叠在集料架时，有部分插腰板会互相粘住，以至于下料气缸打开后，插腰板没有从集料架上掉落下来；即使掉落下来，由于插腰板底面与滑道接触，久而久之，滑道上会沾满胶水的痕迹，同样会使插腰板粘在滑道上。

因此现有集料架需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有吸料机构的鞋中底贴合设备，旨在解决现有集料架上的部分插腰板不能因自重而掉落，并落在指定位置的技术问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种设有吸料机构的鞋中底贴合设备，包括用于叠放插腰板的集料架、用于将上好胶水的中底板送至贴合工位的送料机构、用于从集料架吸取插腰板并送至贴合工位的送料机械手、用于将插腰板和中底板贴合的压合机构以及用于电气操作的控制台；所述控制台分别与集料架、送料机构、送料机械手和压合机构电连接；所述集料架包括固定板、支撑板、用于放置插腰板的料架、用于卡住最底部的插腰板的卡位气缸和用于顶住倒数第二低的插腰板的顶紧气缸；所述支撑板设置为两块，设置在固定板的两侧；所述料架设置在两块支撑板之间，并与支撑板固定连接；所述卡位气缸设置为两个，分别设置在料架底部的两侧；所述顶紧气缸设置为两个，分别设置在料架的两侧；其中，所述吸料机构设置在固定板上，所述固定板上设有用于吸料机构往复运动的开槽；所述开槽贯穿固定板，并从固定板的一端延伸至料架的下方。

所述的设有吸料机构的鞋中底贴合设备，其中，所述吸料机构包括导轨、滑块、第一气缸、第二气缸和吸料装置；所述导轨固定设置，所述滑块活动地设置在导轨上；所述第一气缸的一端与滑块固定连接，另一端固定设置；所述第二气缸的一端固定设置在滑块上，另一端与吸料装置固定连接，所述第二气缸的活塞杆位于所述开槽内。

所述的设有吸料机构的鞋中底贴合设备，其中，所述吸料装置设置为电磁铁或吸盘。

综上所述，本实用新型所提供的一种设有吸料机构的鞋中底贴合设备，通过在集料架下面设置吸料机构，利用电磁铁式或真空吸盘式的吸料装置，对插腰板有强劲吸力，使本来粘在一起的插腰板迅速分开，再通过第一气缸和第二气缸的辅助，使插腰板有效地从集料架上送至指定位置，很好地解决现有集料架上的部分插腰板不能因自重而掉落，并落在指定位置的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的吸料机构和集料架的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的集料架的结构示意图。

图3是本实用新型所提供的吸料机构、集料架和送料机械手的结构示意图。

图4是插腰板的主视图。

图5是中底板的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种设有吸料机构的鞋中底贴合设备，其中，包括用于叠放插腰板的集料架、用于将上好胶水的中底板送至贴合工位的送料机构、用于从集料架吸取插腰板并送至贴合工位的送料机械手G00、用于将插腰板和中底板贴合的压合机构以及用于电气操作的控制台。所述控制台分别与集料架、送料机构、送料机械手G00和压合机构电连接。如图4和图5所示，控制台控制叠放插腰板的集料架下料，并送至送料机械手G00下方；此时，送料机构将上好胶水的中底板送至贴合工位上，送料机械手G00同时动作将插腰板吸起并送至贴合工位的中底板上；最后，压合机构动作，将中底板和插腰板完全贴合。