[实用新型]一种汽车零部件搬运工作站

权利要求书

1.一种汽车零部件搬运工作站，包括

一安全围栏结构，所述安全围栏结构包括外围墙体、底座和屋顶，所述底座设置在外围墙体下端，所述屋顶设置在外围墙体上端，在所述外围墙体上设有开口，在所述开口之间设有用于放置最终汽车零部件焊接产品的产品料架；

设置在安全围栏结构内部对汽车零部件进行初步焊接的单轴焊接装置和对汽车零部件进行最终焊接的三轴焊接装置；

所述单轴焊接装置包括单轴焊接夹具、设置在单轴焊接夹具两端的单轴伺服变位机和多个焊接机器人，在所述焊接机器人上安装有与单轴焊接夹具相对应的焊枪，在所述单轴焊接装置一侧设有用于控制其工作状态的单轴焊接控制设备；

所述三轴焊接装置包括三轴焊接夹具、设置在三轴焊接夹具两端的三轴伺服变位机、搬运点焊装置和多个弧焊机器人，在所述弧焊机器人上安装有与三轴焊接夹具相对应的弧焊焊枪，在所述三轴焊接装置一侧设有用于控制其工作状态的三轴焊接控制设备；

所述搬运点焊装置包括搬运机器人和安装在所述搬运机器人上的点焊焊钳，在所述搬运点焊装置一侧并列设有用于控制搬运机器人的搬运机器人控制器和用于控制点焊焊钳的焊钳控制器；

其特征在于，该汽车零部件搬运工作站还包括设置在所述单轴焊接装置和三轴焊接装置之间用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置；

所述搬运装置包括搬运机器人和安装在搬运机器人上的搬运抓手；

在所述外围腔体上设有用于控制单轴焊接装置、三轴焊接装置和搬运装置的控制系统。

2.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运工作站，其特征在于：所述单轴焊接控制设备包括并列设置的第一电器控制柜、第一变压器、第一焊机、第一焊接电源和控制焊接机器人的第一焊接机器人控制器。

3.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运工作站，其特征在于：所述三轴焊接控制设备包括并列设置的第二电器控制柜、第二变压器、第二焊机、第二焊接电源和控制弧焊机器人的第二焊接机器人控制器。

4.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运工作站，其特征在于：在所述开口上设有电动卷帘门，在所述电动卷帘门内部设有安全光栅。

5.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运工作站，其特征在于：在所述屋顶上设有用于处理排出内部焊接烟雾的排烟装置。