[实用新型]带防冲顶装置的移动出货装置

说明书

技术领域

本实用新型属于出货装置技术领域，尤其是涉及一种带防冲顶装置的移动出货装置。

背景技术

自动售货机是自动售货的装置，普通的自动售货机，取货不够自动化，效率不够高，而且没有防盗装置，货物容易丢失，货物掉落时候容易损坏，且由于滚轮式行程开关的转柄受弹簧力转动而控制行程开关的断开和闭合，而弹簧容易在长时间使用后失效，导致转柄无法及时有效的转动并操作驱动装置停止运动，从而发生冲顶的现象。

发明内容

本实用新型提供了一种带防冲顶装置的移动出货装置，尤其适合解决现有技术中的滚轮式行程开关易失效导致发生出货装置冲顶现象和移动不够灵活的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：带防冲顶装置的移动出货装置，包括货道，所述货道包括竖直部、水平部，所述竖直部与所述水平部垂直设置，所述货道的底部设有四个独立驱动的滚轮和活动支撑腿，所述竖直部上设置有导轨架，所述导轨架的顶部设有防冲顶装置、安装架、升降部，所述防冲顶装置包括压板，所述压板具有触发部，所述触发部的下端设有操作头，所述安装架内安装有驱动装置。

所述安装架的顶部具有托架，所述压板的一端通过第一转轴铰接在所述托架上，所述压板的另一端通过第二转轴安装有滑轮。

所述导轨架具有与所述导轨架高度相同的齿条，所述压板通过所述滑轮自由地沿所述齿条移动。

所述压板的下方设有行程开关。

所述行程开关为直动式行程开关。

本实用新型具有的有益效果是：通过将压板安装在安装架的顶部，可以使其先于升降部到达导轨架的顶端，从而在升降部到达导轨架顶端之前能够提前通过行程开关关闭驱动装置，以避免升降部由于惯性不能及时停止运行而造成的冲顶现象；另外，驱动装置安装在安装架内，便于行程开关对其进行及时的操控；本实用新型结构简单，工作稳定可靠，还具有较高的灵活性、机动性和精确定位能力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型防冲顶装置的结构示意图

图中：

1、竖直部2、水平部3、滚轮

4、活动支撑腿5、导轨架6、防冲顶装置

7、安装架8、压板9、升降部

10、驱动装置11、行程开关12、操作头

13、齿条14、滑轮

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

带防冲顶装置的移动出货装置，包括货道，所述货道包括竖直部1、水平部2，竖直部1与水平部2垂直设置，所述货道的底部设有四个独立驱动的滚轮3和活动支撑腿4，竖直部1上设置有导轨架5，导轨架5的顶部设有防冲顶装置6、安装架7、升降部9，防冲顶装置6包括压板8，压板8具有触发部，所述触发部的下端设有操作头12，安装架7内安装有驱动装置10。

通过将压板8安装在安装架7的顶部，可以使其先于升降部9到达导轨架5的顶端，从而在升降部9到达导轨架5顶端之前能够提前通过行程开关11关闭驱动装置10，以避免升降部9由于惯性不能及时停止运行而造成的冲顶现象。另外，驱动装置10安装在安装架7内，便于行程开关11对其进行及时的操控。

实施例2

带防冲顶装置的移动出货装置，包括货道，所述货道包括竖直部1、水平部2，竖直部1与水平部2垂直设置，所述货道的底部设有四个独立驱动的滚轮3和活动支撑腿4，竖直部1上设置有导轨架5，导轨架5的顶部设有防冲顶装置6、安装架7、升降部9，防冲顶装置6包括压板8，压板8具有触发部，所述触发部的下端设有操作头12，安装架7内安装有驱动装置10，安装架7的顶部具有托架，压板8的一端通过第一转轴铰接在所述托架上。

实施例3

带防冲顶装置的移动出货装置，包括货道，所述货道包括竖直部1、水平部2，竖直部1与水平部2垂直设置，所述货道的底部设有四个独立驱动的滚轮3和活动支撑腿4，竖直部1上设置有导轨架5，导轨架5的顶部设有防冲顶装置6、安装架7、升降部9，防冲顶装置6包括压板8，压板8具有触发部，所述触发部的下端设有操作头12，安装架7内安装有驱动装置10，安装架7的顶部具有托架，压板8的一端通过第一转轴铰接在所述托架上，导轨架5具有与导轨架5高度相同的齿条13，压板8的另一端通过第二转轴安装有滑轮14，压板8通过滑轮14自由地沿齿条13移动。

能够有效避免滑轮14在齿条13上的磨损，并且使压板8相对于齿条31的滑动更加顺畅，使行程开关11的操控更加及时有效。