[实用新型]带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置

权利要求书

1.一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，包括：固定在巡检机器人转运平台上的巡检机器人驱动轮压紧装置；

所述巡检机器人驱动轮压紧装置包括：永磁吸盘、压板、自锁气弹簧和支座；

所述永磁吸盘与支座连接，所述压板一端固定在支座上、另一端与巡检机器人驱动轮连接，所述自锁气弹簧一端固定在支座上、另一端与压板和巡检机器人分别连接。

2.如权利要求1所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述压板内部镶嵌有V型橡胶。

3.如权利要求1所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，在巡检机器人转运平台侧板和底板上至少固定一个电动伸缩器，所述电动伸缩器一端与巡检机器人转运平台连接、另一端固定有用于连接巡检机器人的电磁锁。

4.如权利要求1所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，在巡检机器人的巡检机器人侧面和底部的相应位置处设有与电磁锁相对应的吸附板。

5.如权利要求1所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，在巡检机器人转运平台的顶部设有与巡检机器人顶部相连接的电动伸缩器。

6.如权利要求5所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，在巡检机器人的巡检机器人的顶部的相应位置处设有与电动伸缩器的电磁锁相对应的吸附板。

7.如权利要求3所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，将巡检机器人转运平台底板或侧板上的至少一个电动伸缩器替换为用于与巡检机器人连接的牵引器，所述牵引器与设置在巡检机器人转运平台上的圆形轨道连接。

8.如权利要求7所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述牵引器上带有自动收紧装置，牵引器一端固定在圆形轨道上、另一端与巡检机器人连接。

9.如权利要求5所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，将巡检机器人转运平台顶部的至少一个电动伸缩器替换为用于与巡检机器人连接的牵引器，所述牵引器与设置在巡检机器人转运平台上的圆形轨道连接。

10.如权利要求9所述的一种带有驱动轮压紧装置的变电站巡检机器人转运固定装置，其特征是，所述牵引器上带有自动收紧装置，牵引器一端固定在圆形轨道上、另一端与巡检机器人连接。