[实用新型]矿井勘测装置及系统

权利要求书

1.一种矿井勘测装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取所述矿井内部的图像数据；

控制单元，与所述图像获取单元连接，用于对所述图像获取单元的图像数据获取过程进行控制；

信号处理单元，与所述图像获取单元连接，用于接收所述图像获取单元获取的所述矿井内部的图像数据，并对所述图像数据进行一次处理，其中，所述一次处理包括滤波和/或放大。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像显示单元，与所述信号处理单元连接，用于对经过所述一次处理后的图像数据进行显示。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理单元包括：

视频编解码模块，用于对经过所述一次处理的图像数据进行二次处理，其中，所述二次处理包括：压缩和/或编码。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

传输线缆，与所述视频编解码模块连接，用于将经过所述压缩和/或编码后的图像数据传送至地面设备。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述传输线缆为铠装电缆。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

防护器件，设置所述图像获取单元上，用于对所述图像获取单元进行防护。

7.一种矿井勘测系统，其特征在于，包括：

权利要求1至6任一项所述的矿井勘测装置；

地面设备，与所述矿井勘测装置中的传输线缆连接，用于接收经过所述传输线缆传送的图像数据。

8.根据权利要求7所述的矿井勘测系统，其特征在于，所述地面设备包括：

数据处理电路，与所述传输线缆连接，用于对经过所述传输线缆传送的图像数据进行三次处理，其中，所述三次处理包括：解压和/或解码和/或放大；

上位机，与所述数据处理电路连接，用于对经过所述数据处理电路处理后的所述图像数据进行显示。

9.根据权利要求8所述的矿井勘测系统，其特征在于，所述数据处理电路包括：

接口转换电路，设置在所述数据处理电路和所述传输线缆之间，用于为所述数据处理电路提供输入接口。

10.根据权利要求8所述的矿井勘测系统，其特征在于，所述地面设备还包括：

电源模块，与所述传输线缆连接，用于通过传输线缆为所述矿井勘测装置供电。