[实用新型]用于瓦楞纸的下料堆垛装置有效
申请号: | 201520364994.5 | 申请日: | 2015-05-29 |
公开(公告)号: | CN204643310U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 黄智成;李洪斌;沙亚红;王春;黄敦新;王文洪 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海富承工业制带有限公司;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65H31/10 | 分类号: | B65H31/10 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈燕娴;梁莹 |
地址: | 528241 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 瓦楞纸 堆垛 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸下料生产线研究技术领域,特别涉及一种用于瓦楞纸的下料堆垛装置。
背景技术
瓦楞纸板始于18世纪末,在19世纪初因其量轻、价格便宜、制作简易,且能回收甚至重复利用,使其应用有了显著的增长。到20世纪初,瓦楞纸板作为各种各样的商品制作包装材料得到全面的普及、推广和应用。由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点,因此,在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。
目前瓦楞纸生产后段下料生产线,多采用人工将下料生产线上的瓦楞纸组抬起下料、对扣、码垛,当瓦楞纸板的纸垛达到一定高度时,再由外部运输装置运走。在下料、码垛的过程中,一条下料线需要多个人工进行翻转、堆垛,劳动强度大,费时费力,且在翻转、下料、搬运、码垛的过程中,人工操作容易引起瓦楞纸板的错层、凌乱、磨损。
因此,亟需开发出一种可以实现瓦楞纸纸垛全自动快速翻转、堆垛的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种用于瓦楞纸的下料堆垛装置,该装置可以实现瓦楞纸的全自动快速下料、堆垛,效率高,智能化程度高。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:用于瓦楞纸的下料堆垛装置,包括底座、拨叉机构、托盘机构和导向机构,所述托盘机构包括托盘架和用于控制托盘架升降的液压杆,所述托盘架为梳齿型结构,一端为封闭端,另一端为包括若干间隙的锯齿端,其封闭端与底座铰接,所述液压杆一端固定在底座上,另一端固定在托盘架上;所述拨叉机构包括拨叉和拨叉连接块,所述拨叉设置在托盘架的若干个间隙内,一端固定在拨叉连接块上,所述拨叉连接块设置在托盘架的背面,通过导向机构与托盘架相连,拨叉连接块在沿托盘架的间隙的方向位置可调。瓦楞纸先是堆垛在托盘架上,待到达预设厚度后,液压杆就驱动托盘架发生90度旋转,从而形成翻转、堆垛。
优选的,所述拨叉机构还包括拨叉电机、传动装置,传动装置包括主动链轮、从动链轮、驱动轴、辅助主动轮、辅助从动轮,托盘架封闭端和锯齿端分别横向设置一个驱动轴,驱动轴与托盘架的两侧连接;所述拨叉电机的输出轴与主动链轮连接,主动链轮通过链条与从动链轮连接;从动链轮与位于托盘架封闭端的驱动轴的一端连接,在该驱动轴两端边缘分别设置辅助主动轮,在位于托盘架锯齿端的驱动轴两端边缘分别设置辅助从动轮,辅助主动轮和辅助从动轮之间通过驱动轴链条连接,所述驱动轴链条通过一连接块与拨叉连接块连接。通过上述各机构的作用,可以实现拨叉沿托盘架的间隙方向移动。
更进一步的,所述托盘机构还包括托盘架伸缩杆、伸缩连接杆、伸缩杆锁扣,所述托盘架伸缩杆设置在托盘架的若干个间隙内,其末端与伸缩连接杆连接,所述伸缩连接杆设置在拨叉连接块的上方,两端通过导向机构与托盘架的两侧连接,其在托盘架垂直方向位置可调;所述伸缩杆锁扣设置在位于托盘架锯齿端的驱动轴上。
更进一步的,所述伸缩杆锁扣为电磁铁,通过通电或断电来控制吸住或释放伸缩连接杆。
优选的,所述导向机构包括导向槽和导向轮,导向槽设置在托盘架的纵向两侧,导向轮设置在拨叉连接块的两端以及伸缩连接杆的两端,导向轮位于导向槽内。
优选的,在所述托盘架的若干间隙内还设有若干个托板。用以增加瓦楞纸板与托盘架的接触面积,防止产生压痕。
优选的,所述液压杆通过液压站来控制其伸缩,所述液压站位于底座上,在液压站的一侧设置有液压电机,所述液压电机用来控制液压站的工作。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
1、本实用新型结构简单,使用广泛,可同步实现单组或双组相同或者不同长度、厚度规格的瓦楞纸纸垛的下料、堆垛
2、本实用新型设置了一伸缩连接杆,因此可调节托盘架的长度,以适应不同的瓦楞纸堆垛高度需求。
3、本实用新型实现了自动化控制,可以大量节省人工操作,提高工作效率,避免人工操作所造成纸垛错层及废品的产生。
4、本实用新型可兼容到现有的自动化生产流水线上,提高了流水线生产设备间的相互协调与配合,提高了设备利用效率,从而提高了劳动生产率。
附图说明
图1是本实用新型下料堆垛装置的结构示意图;
图2是本实用新型下料堆垛装置的后视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
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