[实用新型]多功能履带式伸缩臂起重机

权利要求书

1.一种多功能履带式伸缩臂起重机，包括起重机本体，所述起重机本体包括履带式行走底盘、伸缩臂架以及吊钩，所述伸缩臂架连接有变幅油缸调节其作业幅度，所述吊钩设于伸缩臂架的前端下方，其特征在于：所述起重机本体还包括臂头连接机构和举升机构，所述臂头连接机构通过销轴与所述伸缩臂架的前端部连接，所述举升机构通过销轴连接于所述臂头连接机构的前端，且举升机构与臂头连接机构之间设有平衡油缸调节举升机构的平衡度。

2.根据权利要求1所述的多功能履带式伸缩臂起重机，其特征在于：所述平衡油缸的一端设在臂头连接机构内部，另一端通过销轴与所述举升机构铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能履带式伸缩臂起重机，其特征在于：所述举升机构为高空作业平台机构或者货叉机构。

4.根据权利要求3所述的多功能履带式伸缩臂起重机，其特征在于：所述平衡油缸与起重机本体的控制系统集成在一起，所述平衡油缸可自动控制或手动控制其伸缩程度。