[实用新型]无人机智能清洁玻璃装置

权利要求书

1.无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，包括无人机、玻璃清洁装置和控制系统，所述无人机包括无人机机体、悬挂机构和用于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机机体的下方；

所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构的下方，所述固定机构位于所述清洁机构的前端；

所述控制系统分别与悬挂机构、固定机构和清洁机构信号连接。

2.如权利要求1所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述固定机构包括第一强力吸盘，所述第一强力吸盘与第一抽气机连接。

3.如权利要求2所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述清洁机构包括箱体及位于所述箱体前端的刮擦单元，所述箱体包括水箱和水泵，所述水泵的进水口与所述水箱连通，所述水泵的出水口通过水管与所述刮擦单元连通。

4.如权利要求3所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述刮擦单元包括电机座、电机、刮臂和刮条，所述电机座位于所述箱体前端，所述电机位于所述电机座内，所述刮臂与电机转轴连接，所述刮条位于所述刮臂前端面；

所述刮臂内部设有空心层，所述水管与所述空心层连通，所述刮臂前端面设有若干喷水孔，所述喷水孔与所述空心层连通。

5.如权利要求4所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述箱体前端面竖向对称设置有2个支撑板，所述第一强力吸盘固设于所述支撑板前端。

6.如权利要求5所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述 刮擦单元有2个，该2个刮擦单元对称设置，且每个所述刮擦单元的电机座分别固设于对应的2个所述支撑板前端。

7.如权利要求3所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，还设有拍摄器，所述拍摄器与所述控制系统信号连接，所述拍摄器位于所述箱体底面前端，所述拍摄器外设有保护壳，所述保护壳上设有供拍摄器的镜头模组伸出到保护壳外的镜头安装孔及数个散热孔。

8.如权利要求3所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，还设有红外探测仪，所述红外探测仪与所述控制系统信号连接，所述红外探测仪位于所述箱体底面前端。

9.如权利要求3所述的无人机智能清洁玻璃装置，其特征在于，所述悬挂机构为第二强力吸盘，所述第二强力吸盘与第二抽气机连接。