[实用新型]高度精细化调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高度调节装置，具体涉及一种能够进行高度精细化调节的装置。

背景技术

在航空航天领域中，基于成本和安全方面的考虑，常需在地面进行航天器在轨运行的微低重力力学环境模拟实验。气浮支撑平台是上述模拟实验必不可少的设备之一，一般由多块花岗岩、铸铁、玻璃等拼接而成，其性能直接决定了航天器全物理、半物理仿真的置信度，而气浮支撑平台拼接材料之间接缝的高度差又是决定气浮支撑平台性能的重要组成部分。

现有的高度调节装置一般采用变形大、误差大的螺旋传动千斤顶形式，存在调节周期长，效率低等缺陷。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型旨在提供一种调节效率高，误差小，且性能可靠的高度精细化调节装置。

该高度精细化调节装置的技术方案是这样实现的：

所述高度精细化调节装置，包括竖直移动斜铁、水平移动斜铁和支撑台，支撑台上表面设有相平行的滑轨，水平移动斜铁底面固定有与滑轨相匹配，能沿滑轨滑动的滑块，竖直移动斜铁置于水平移动斜铁之上，二者斜面相接触，竖直移动斜铁两相对侧面通过垂直高度可调节的支架固定于支撑台上，所述水平移动斜铁上还设有位移单元，位移单元包括丝杠，丝杠之丝杆贯穿水平移动斜铁，且丝杆平行于滑轨长度方向，丝杠之丝母与水平移动斜铁固定连接；

所述水平移动斜铁上，与其移动方向相平行的两相对侧面均设置有制动单元，制动单元包括旋转平面垂直于所述侧面的偏心轮。

具体而言，所述偏心轮轴芯距与其同侧水平移动斜铁侧面之间的距离处于偏心轮轴芯距其外缘最大距离与最小距离之间。

优选的，所述丝杆通过联轴器与伺服电机转轴相连接。

优选的，所述制动单元还包括齿条和齿轮，齿轮与偏心轮均通过固定轴固定连接，齿条置于两制动单元齿轮之间，且与两齿轮均相互啮合，所述齿条一端部与气缸活塞杆固定连接。

优选的，所述固定轴垂直于滑轨，齿轮均位于偏心轮下方，齿条置于支撑台上表面下挖设的空腔内。

优选的，所述齿轮与偏心轮外均罩有制动箱。

本实用新型所提供的高度精细化调节装置，通过丝杠和斜铁相配合进行高度调节，以丝杠螺距为调节单位，从而达到精细化调节高度和调节可控性强，调节效率高的目的；同时通过设置偏心轮，当高度调节完毕后，旋转偏心轮，将水平移动斜铁牢牢卡住，从而克服了丝杠不能自锁的缺陷，避免了工作时，水平移动斜铁在外力作用下反作用于丝杠，带动水平移动斜铁产生移动偏差的情况发生，提高了本高度精细化调节装置的工作可靠性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

图中：1.竖直移动斜铁、2.水平移动斜铁、3.丝杠、4.伺服电机、5.齿条、6.齿轮、7.偏心轮、8.固定轴、9.制动箱、10.气缸、11.支架、12.滑轨、13.支撑台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所提供的高度精细化调节装置，如图1、2所示，包括竖直移动斜铁1、水平移动斜铁2和支撑台13，支撑台13上表面设有相平行的滑轨12，水平移动斜铁2底面固定有与滑轨12相匹配，能沿滑轨12滑动的滑块，水平移动斜铁2能沿滑轨12进行水平方向的移动，竖直移动斜铁1置于水平移动斜铁2之上，二者斜面相接触，竖直移动斜铁1两相对侧面通过垂直高度可调节的支架11固定于支撑台13上，即竖直移动斜铁1在水平方向不能产生位移，只能在垂直方向产生位移，结合前述水平移动斜铁2能在水平方向产生位移的情形，二者相配合，便能够达到调节调节高度的目的；

此外，所述水平移动斜铁2上还设有位移单元，位移单元包括丝杠3，丝杠3之丝杆贯穿水平移动斜铁2，且丝杆平行于滑轨12长度方向，丝杠3之丝母与水平移动斜铁2固定连接，使丝杆旋转，丝母便可沿丝母做水平直线运动，从而带动与之固连的水平移动斜铁2做水平直线运动，此水平直线运动以丝杠螺距为调节单位，可将水平位移距离以丝杠螺距相度量，大大提到了调节精度，也增加了调节可控性和调节效率，再配合竖直移动斜铁1，进而达到高度精细化调节之目的；