[实用新型]一种无人机高清远程低延时无线图像传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通信传输系统，尤其涉及一种无人机高清远程低延时无线图像传输系统。

背景技术

无人机图传系统现广泛的应用于刑警图侦、空中侦察、地图测绘、电力巡线、边境控制、消防应急等领域。现有的无人机图传系统虽然能够保证了高清图像稳定传输，但是其图像传输距离近、延时高，使用空间局限性大，特别是在环境恶劣的山区或者边境地带、高楼密集的城市中心，通讯受阻，图像传输距离受到很大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机高清远程低延时无线图像传输系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

     本实用新型包括无人机空中单元设备、无人机地面接收单元设备，所述无人机空中单元设备包括无人机本体、高清运动摄像机、二维云台、与所述高清运动摄像机连接的发射机，所述高清运动摄像机设置于所述二维云台上，所述无人机地面接收单元设备包括地面接收机，所述无人机地面接收单元设备还包括中继器，所述中继器通过中继器接收天线与所述发射机无线连接，所述中继器通过中继器发射天线与所述地面接收机无线连接。

进一步的，所述中继器包括中继器接收天线、带通滤波器、中继器COFDM解调模块、中继器COFDM调制模块、中继器线性功放模块、中继器发射天线。

进一步的，所述发射机包括H.264编码模块、发射机COFDM调制模块、发射机线性功放模块、发射机天线。

进一步的，所述地面接收机包括接收机天线、螺旋带通滤波器、低噪声放大器、地面接收机COFDM解调模块、H.264解码模块、高清显示屏。

进一步的，所述中继器数量为1到3台。

进一步的，所述中继器的接收频率和发射频率不相同。

本实用新型的有益效果在于：

    本实用新型采用COFDM调制解调技术，具有良好的非视距传输和高速移动的传输特性，并采用H.264编解码技术，编解码延时达到70ms，具有视频传输低延时的特点，同时整个图像传输系统在现有技术的基础上增加了中继器，在保证高清图像稳定传输的条件下，增大了无线传输距离，图像无线传输距离达到40到100公里，具有传输距离远的优点。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理图；

图2是本实用新型发射机的原理框图；

图3是本实用新型中继器的原理框图；

图4是本实用新型地面接收机的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示：本实用新型包括无人机空中单元设备、无人机地面接收单元设备，无人机空中单元设备包括无人机本体1、高清运动摄像机6、二维云台5、与高清运动摄像机6连接的发射机2，高清运动摄像机6设置于二维云台5上，无人机地面接收单元设备包括地面接收机4和中继器3，中继器3通过中继器接收天线31与发射机2的发射机天线24无线连接，中继器3通过中继器发射天线32与地面接收机4的接收机天线42无线连接；发射机2包括H.264编码模块21、发射机COFDM调制模块22、发射机线性功放模块23、发射机天线24；中继器3包括中继器接收天线31、带通滤波器33、中继器COFDM解调模块34、中继器COFDM调制模块35、中继器线性功放模块36、中继器发射天线32；地面接收机4包括接收机天线42、螺旋带通滤波器43、低噪声放大器44、接收机COFDM解调模块45、H.264解码模块46、高清显示屏41。

无人机在执行空中拍摄时，通过设置在二维云台5上的高清运动摄像机6拍摄图像，高清运动摄像机6拍摄的高清图像传入发射机2，发射机2通过H.264编码模块21将高清图像信号编码后送入发射机COFDM调制模块22进行信号调制，调制后的信号由数字信号转为模拟信号并送入发射机线性功放模块23线性放大，放大后的模拟信号经过发射机天线24发射出去；发射机2发射出的射频信号被地面接收单元设备的中继器3通过中继器接收天线31接收，中继器接收天线31接收信号后通过带通滤波器33滤波去噪后进入中继器COFDM解调模块34解调,解调后的信号再经过中继器COFDM调制模块35调制，调制后的信号再经过中继器线性功放模块36放大，最后由中继器发射天线32发射出去。