[实用新型]一种六旋翼油电混合飞行器

权利要求书

1.一种六旋翼油电混合飞行器，包括机身主体(1)、旋翼组件(2)，其特征在于，机身主体(1)内包括无刷电调器(3)、飞行控制器(4)、发动机(5)、离合器(6)、锂电池(7)、同轴发电机(8)、稳压器(9)、GPS模块(10)、充电器(11)、油箱(12)、同步带轮(13)和同步带(14)，所述的旋翼组件(2)由固定旋翼组件和变矩旋翼组件构成，包括无刷电机(15)、固定螺旋桨叶(16)、变矩螺旋桨叶(17)、数字舵机(18)、变矩螺旋桨叶总成(19)、支撑臂一(20)和支撑臂二(21)；所述的支撑臂一(20)一端与机身主体(1)为刚性连接，另一端分别与四套固定旋翼组件相连组成机身前部和后部四个固定旋翼，支撑臂二(21)一端与机身主体(1)采用弹性阻尼结构相连，另一端分别与两套变矩旋翼组件相连组成机身中部两个变矩旋翼；所述的发动机(5)、离合器(6)、同轴发电机(8)和同步带轮(12)组成发动机并联动力电力输出总成，通过同步带轮(13)和同步带(14)与机身中部两个变矩旋翼相连，并带动该两个变矩旋翼的变矩螺旋桨叶(17)转动，产生主升力；所述的发动机(5)除将动力直接输出并带动两个变矩旋翼旋转外，同时发动机(5)所输出的动力带动同轴发电机(8)发电，所发电能经稳压器(9)处理后输出并存储于锂电池(7)中，锂电池(7)输出电能为其余四个固定旋翼的无刷电机(15)工作提供能源，使该四个固定旋翼与两个变矩旋翼同时工作。

2.根据权利要求1所述的一种六旋翼油电混合飞行器，其特征在于：所述的两个变矩旋翼位于机身主体(1)中部两侧，左右相对而置，螺旋桨旋转方向相对，由发动机(5)直接提供飞行器所需主升力。

3.根据权利要求1所述的一种六旋翼油电混合飞行器，其特征在于：所述的两个变矩旋翼通过发动机(5)上的同步带轮(13)和同步带(14)相连，并驱动该两个变矩旋翼旋转，旋翼升力大小由飞行控制器(4) 控制数字舵机(18)来改变旋翼头总距大小来实现。

4.根据权利要求1所述的一种六旋翼油电混合飞行器，其特征在于：所述的四个固定旋翼中的两个位于飞行器前部，另两个固定旋翼位于飞行器后部，分别位于机身主体(1)两侧，左右相对而置，四个固定旋翼均由锂电池(7)直接供能，由飞行控制器(4)控制其完成飞行过程的维稳和机动飞行动作。

5.根据权利要求1所述的一种六旋翼油电混合飞行器，其特征在于：所述的锂电池(7)和油箱(12)分别位于机身主体(1)前部或后部。

6.根据权利要求1所述的一种六旋翼油电混合飞行器，其特征在于：所述的发动机(5)位于机身主体(1)中部。

7.根据权利要求1所述的一种六旋翼油电混合飞行器，其特征在于：所述的发动机(5)在飞行过程中始终保持恒速转动。

8.根据权利要求1所述的一种六旋翼油电混合飞行器，其特征在于：另一种替代结构，两个变矩螺旋桨叶总成(19)上分别安装一台发动机(5)，发动机(5)与变矩螺旋桨叶总成(19)相连，直接带动变矩螺旋桨叶(17)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种六旋翼油电混合飞行器，其特征在于：所述的分别位于两个变矩螺旋桨叶总成(19)上的发动机(5) 各自并联一个同轴发电机(8)带动其发电，为机身中间锂电池充电，两个发动机(5)所直接带动的两个变矩旋翼旋转方向相反。