[实用新型]机臂组件、机架及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航空技术领域，特别涉及一种无人机的机臂组件、机架及无人机。

背景技术

目前多旋翼无人机的机臂一般为圆形，圆形机臂采用端部固定的方式固定于机架主体上。然而，圆形机臂的固定结构复杂，造成装配和拆卸不便，且其抗扭强度不足。

实用新型内容

鉴于以上，有必要提供一种方便拆装的机臂组件。

另外，有必要提供一种包括该机臂组件的机架。

此外，还有必要提供一种包括该机架的无人机。

一种机臂组件，与机架连接，包括机臂与端关节。该机臂包括管状的主体部和呈方形管状的头部，该头部用于与所述机架的主体固定连接。该主体部包括远离该头部的尾部，该尾部与该端关节固定连接。

优选地，该机臂还包括连接于该主体部和该头部之间的过渡部。

优选地，该主体部从邻近该头部的一端至该尾部，其尺寸逐渐变小。

优选地，该端关节呈Y形三通形状，包括一个第一端及两个第二端，该第一端形成与所述尾部相同形状孔，该尾部插入该孔中且以固定胶固定。

优选地，该机臂内部形成有连通该主体部及该头部的通孔，该机臂组件还包括锁定条，该锁定条位于该通孔中且通过紧固件固定于该头部与该机架的主体上。

优选地，该锁定条的材质为铝。

优选地，该机臂由碳纤维材料制成。

一种机架，包括彼此间隔设置的上板和下板，该上板和下板构成该机架的主体。该机架还包括如上所述的机臂组件，该机臂组件的头部位于该上板和下板之间且分别与该上板和下板固定连接。

优选地，该机架还包括固定连接于该上板和该下板之间的连接块。

优选地，该上板和下板由碳纤维材料制成。

一种无人机，包括如上所述的机架和飞行动力模块，该飞行动力模块安装在该端关节上。

优选地，该飞行动力模块包括旋转臂、设置在该旋转臂上的电机、以及设置在电机转轴上的螺旋桨。

优选地，该旋转臂可转动安装在该端关节上。

本实用新型的机臂设置为一端方形，相比圆形的机臂，不需要再在上板、下板和端关节上设置与圆形的机臂连接的机构，简化了结构，使得装配与拆卸变得更容易。

进一步，方形的机臂相比圆形的机臂具有更高的抗扭强度。

附图说明

图1是本实用新型无人机的较佳实施方式的立体图。

图2是图1的机架的立体分解图。

图3是图2的机臂组件的立体分解图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施方式对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参照图1，本实用新型较佳实施方式的无人机100包括机架10、飞行动力模块30、脚架40、搭载平台50、及搭载部件60。

请同时参照图2，机架10包括上板11、下板13、机臂组件15及连接块17。

上板11、下板13为碳纤维板。上板11及下板13上分别开设有多个槽111、131。槽111、131用于减轻上板11、下板13的重量，也可用于使其他的部件（图未示）穿过上板11、下板13。

上板11大致呈蝶状，包括四个角113。下板13呈不规则形状，包括两个直线边135和两个不规则边137。下板13上形成有对应上板的四个角113的四个角133。

上板11、下板13彼此平行间隔设置。上板11、下板13构成机架的主体。在上板11、下板13之间，固定有机臂组件15。

在本实施方式中，机臂组件15共有四个，四个机臂组件15呈放射状固定于上板11、下板13上，并从角113、133处向外延伸。

请同时参阅图3，每个机臂组件15包括机臂150、端关节160、及锁定条169。

机臂150为碳纤维材料制成，包括呈管状的主体部151、呈方形管状的头部152和连接头部152和主体部151的过渡部153，且一体成型。机臂150内部形成有连通主体部151、过渡部153、和头部152的通孔154。主体部151包括远离头部152的尾部155。主体部151从邻近头部152的一端至尾部155，其尺寸逐渐变小。头部152包括彼此相对的上安装壁156和下安装壁157。