[实用新型]一种环形物料吸取工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸取机构，尤其涉及一种环形物料吸取工装。

背景技术

环形物料指中间孔尺寸较精准的物料，利用现有环形物料吸取工装对环形物料进行精密装配的传统作业方式包括如下步骤：

步骤1：控制吸取工装的吸嘴下移以使吸嘴吸取料盘上的环形物料，之后控制吸嘴上移，并控制吸嘴沿水平方向移动至精定位工装的上方；

步骤2：控制吸嘴下移以通过精定位工装对吸嘴上的环形物料重新定位，之后控制吸嘴上移，并控制吸嘴沿水平方向移动至作业工装的上方；

步骤3：控制吸嘴下移以将吸嘴上的经过重新定位的环形物料放置作业工装中，之后控制吸嘴上移完成一次环形物料的精密装配。

对于该种传统作业方式，完成一次环形物料的精密装配需要控制吸嘴上下移动三次，而且从环形物料被在料盘上吸起至被放置于作业工装中的水平移动行程较长，因此，采用该种传统作业方式既使将吸取机构的动作速度提升至动作极限也无法大幅度提高生成效率，进而导致无法实现高速作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现高速作业的环形物料吸取工装。

为了实现上述目的，本实用新型提供的环形物料吸取工装包括吸嘴安装板、吸嘴组件、定位轴和用于带动所述吸嘴安装板在竖直方向上运动的滑台直线驱动机构；所述吸嘴组件包括沿竖直方向安装在所述吸嘴安装板上的吸嘴管，设置在所述吸嘴管的管壁中的气孔，及固定安装在所述吸嘴管上的气管接头，所述气孔的一端通向所述吸嘴管的作为吸附面的底面，另一端与所述气管接头相通；所述定位轴安装在对应吸嘴管中，以随所述吸嘴管一起在竖直方向上运动，且所述定位轴的外径尺寸与环形物料的内径尺寸适配。

优选的是，所述环形物料吸取工装还包括滑台、推板和推板直线驱动机构，所述滑台直线驱动机构的直线运动部沿竖直方向与所述滑台固定连接，所述吸嘴安装板和所述推板直线驱动机构均与所述滑台固定连接；所述定位轴在竖直方向上固定安装在推板上，且与对应吸嘴管滑动配合连接；所述推板直线驱动机构的直线运动部沿竖直方向与所述推板固定连接。

优选的是，所述定位轴的外壁上设置有卡槽，以使所述定位轴形成内缩的脖颈段；所述推板包括推板本体及沿竖直方向贯穿所述推板本体的定位槽，所述定位轴的脖颈段与所述定位槽适配安装，且所述定位槽的槽壁嵌入所述卡槽中，以限制所述定位轴相对所述推板在竖直方向上的自由度，所述推板还包括在竖直方向上贯穿所述推板本体的、供所述定位轴进入所述定位槽中的安装槽，所述安装槽与所述定位槽相通。

优选的是，所述脖颈段为关于所述定位轴的中心线的非回转体。

优选的是，所述定位轴的外壁上设置有两个等高的卡槽，所述卡槽的槽底为与所述定位轴的中心线平行的平面，且两个卡槽的槽底平行。

优选的是，所述定位轴的下端具有用于引导所述定位轴进入环形物料的中心孔内的导向斜面。

优选的是，所述吸嘴管沿竖直方向悬挂在所述吸嘴安装板上，且与所述吸嘴安装板沿竖直方向滑动配合连接；所述吸嘴组件还包括弹性件，所述弹性件呈压缩状态连接于所述吸嘴安装板与所述吸嘴管之间。

优选的是，所述吸嘴管的外壁上设置有定位台肩；所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在所述吸嘴管上，并呈压缩状态夹设在所述定位台肩与所述吸嘴安装板之间。

优选的是，所述吸嘴管的内壁上开设有气槽，所述气孔的另一端通过所述气槽与所述气管接头相通，所述定位轴与对应吸嘴管密封式配合连接，以通过所述定位轴封闭通向所述气孔的气路。

优选的是，所述气槽为环绕所述定位轴一圈的环形气槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的环形物料吸取工装通过设置安装在吸嘴管中的定位轴，可在通过吸嘴管吸取环形物料时利用定位轴与环形物料的中心孔的配合对环形物料进行精确定位，因此，采用本实用新型的环形物料吸取工装就无需再通过精定位工装对环形物料进行重新定位，这使得完成一次环形物料的精确装配就仅需带动吸嘴管进行两次上下移动，而且还可以缩短带动吸嘴管从料盘运动至作业工装的水平移动行程，所以本实用新型的环形物料吸取工装能够较好地适应高速作业。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据本实用新型的环形物料吸取工装的一种实施结构的左视示意图；

图2为图1中L-L向剖视示意图；