[实用新型]一种三角肘杆伺服压力机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种使用肘节机构并采用凸轮传统的压力机。

背景技术

伺服压力机(Servo Press)是在20世纪90年代国际上出现的一种与传统机械压力机完全不同概念的第三代压力机，在摒弃传统机械压力机的飞轮和离合器等耗能部件基础上，采用交流伺服电机直接作为压力机的动力源，通过螺旋、曲柄连杆、肘杆等多连杆执行机构将电机的旋转运动转化为滑块的直线运动，而在肘杆执行机构中，三角形肘杆机构对力具有明显的放大作用并且可增加滑块的行程因而得到广泛的应用，但现有的三角肘杆伺服压力机，为便于方便于制造其多连杆执行机构的设计多采用等边三角形杆件构成的三角肘杆，但我们发现采用这种方案时其增力效果往往不能充分发挥，在压力机滑块在为达到需要的最大压力时需要的伺服电机最大扭矩较大，由于目前大扭矩的伺服电机基本需要进口，因此对三角肘杆伺服压力机进行优化，降低其对伺服电机的最大扭矩要求，成为现有技术中需要解决的问题。

实用新型内容

为解决前述技术问题，本实用新型提供了一种三角肘杆伺服压力机，所述三角肘杆伺服压力机包括伺服电机、机架、上连杆、下连杆、曲柄、三角杆件和滑块，所述伺服电机驱动输出轴与曲柄一端相连，曲柄另一端与三角杆件的一个顶点相连接，三角杆件的另两个顶点分别与上连杆的下端和下连杆的上端相连，上连杆的上端与机架相连，下连杆的下端与滑块相连，所述三角杆件中，以连接曲柄和上连杆的杆件为上杆、以连接曲柄和下连杆的杆件为下杆，以连接上、下连杆的杆件为底杆，其特征是所述的组成三角杆件的上杆、下杆与底杆的长度之比为:2.15～2.3：1.8～2.0：1。

所述的三角肘杆伺服压力机，其特征是所述曲柄、上连杆、下连杆、底杆的长度之比为0.32-0.35：0.95-1.05：0.95-1.05：0.95:1.05。

本实用新型提供的三角肘杆伺服压力机进过优化计算，增加了三角杆件中上杆与下杆的长度，并优选了上杆、下杆与多连杆执行机构中其他杆件的长度比例，通过对三角肘杆机构的优化，使得三角肘杆伺服压力机在滑块行程下降不多的情况下，大幅度降低了所需伺服电机的有效扭矩和最大扭矩要求，从而能够实现对现有三角肘杆伺服压力机的改进，减少其对大功率伺服电机依赖，降低三角肘杆伺服压力机的使用和维护成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的三角肘杆伺服压力机的传动原理示意图；

具体实施方式

实施例

本实施例提供的三角肘杆伺服压力机，包括伺服电机、机架、上连杆L5、下连杆L6、曲柄L1、三角杆件和滑块，伺服电机的驱动输出轴与曲柄一端相连，曲柄另一端与三角杆件的一个顶点相连接，三角杆件的另两个顶点分别与上连杆的下端和下连杆的上端相连，上连杆的上端与机架相连，下连杆的下端与滑块相连，在所述三角杆件中，以连接曲柄和上连杆的杆件为上杆L2、以连接曲柄和下连杆的杆件为下杆L4，以连接上、下连杆的杆件为底杆L3，组成三角杆件的上杆L2、下杆L4、底杆L3、曲柄L1、上连杆L5、下连杆L6的长度之比为:6.78:5.7:3:1:3:3，曲柄L1长度为100mm。

对比例，即进行优化改进前的三角肘杆伺服压力机，对比例与实施例相比，曲柄在于三角杆件的上杆L2、下杆L4、底杆L3、曲柄L1、上连杆L5、下连杆L6的长度之比为:3:3:3:1:3:3。

实施例与对比例的主要技术参数对比见下表