[实用新型]三轮车后轮自平衡车架

权利要求书

1.一种三轮车后轮自平衡车架，其特征在于：包括与三轮车车架连接的主轴（1）、分设于主轴（1）两侧的两套后轮组件和分别用于连接后轮组件与主轴（1）的两套呈对称结构的摆动车架；所述后轮组件包括轮轴（9）、车轮（4）和轮毂电机（5），所述车轮与轮毂电机（5）为一体式结构，轮轴（9）穿过轮毂电机（5）设置；所述摆动车架包括水平矩形框架（3）、倒置的U形框架（6）、第一摆杆（2）和第二摆杆（7），所述水平矩形框架（3）套设在后轮组件外侧、且与轮轴（9）之间键连接，所述倒置的U形框架（6）竖向设置、且其下部两端与水平矩形框架（3）固定连接，所述水平矩形框架（3）两端均设有与主轴（1）平行的连杆，位于两端的连杆均通过第一摆杆（2）与主轴（1）连接，第一摆杆（2）与主轴（1）和连杆之间轴承连接，所述倒置的U形框架（6）顶端设有轴线与主轴（1）的轴线平行的水平杆，主轴（1）中部固定设置立杆（8），立杆（8）顶端设有轴线与主轴（1）轴线平行的固定杆，所述水平杆与固定杆之间连接第二摆杆（7），第二摆杆（7）与水平杆和固定杆之间轴承连接，所述第二摆杆（7）与位于水平矩形框架（3）两端的第一摆杆（2）平行，所述第二摆杆（7）、立杆（8）、第一摆杆（2）、水平矩形框架（3）和倒置的U形框架（6）构成活动连接的平行四边形框架。

2.根据权利要求1所述的三轮车后轮自平衡车架，其特征在于：所述每套第一摆杆（2）分别借助于一套轴承与连杆连接，所述每套第二摆杆（7）也分别借助于一套轴承与固定杆连接。

3.根据权利要求1所述的三轮车后轮自平衡车架，其特征在于：所述位于两套摆动车架同一侧的两根第一摆杆（2）借助于同一套轴承与对应端的连杆连接，第一摆杆（2）与轴承固定连接，所述两根第二摆杆（7）也借助于同一套轴承与固定杆连接。

4.根据权利要求2或3所述的三轮车后轮自平衡车架，其特征在于：所述同一套摆动车架两端的第一摆杆（2）之间固定设置斜拉杆（10）。