[实用新型]自动涂胶结构及使用该自动涂胶结构的自动涂胶机

权利要求书

1.一种自动涂胶结构，其特征在于：包括套管、推动件、安装头以及驱动模组，其中，所述套管外侧固设有套管齿轮；所述推动件包括装设于套管内的螺杆、连接至螺杆上端且超出套管顶部的旋转体以及固设在旋转体上端的旋转体齿轮；所述安装头装设于套管内并与所述螺杆下端通过螺纹连接，所述安装头与套管之间被限制在相对无旋转状态；所述驱动模组包括齿轮模组以及驱动齿轮模组的齿轮电机，所述齿轮模组与旋转体齿轮配合以使旋转体实现双向转动，进而通过螺杆带动所述安装头沿套管轴向移动，所述齿轮模组与套管齿轮配合，以使套管单向旋转，进而带动所述安装头单向旋转，通过所述旋转体齿轮与所述套管齿轮的转速差，所述安装头沿套管轴向伸出或缩回并使得所述安装头每次伸出所述套管相较于前一次产生单向旋转位移。

2.如权利要求1所述的自动涂胶结构，其特征在于：所述套管内壁向内凸设有若干凸肋，所述安装头外围对应于所述套管的凸肋向内凹设有若干轴向贯穿安装头的凹槽，所述凸肋活动卡持于凹槽内，所述螺杆与安装头配合转动时，所述凸肋限制于凹槽内，进而使所述安装头沿套管轴向移动。

3.如权利要求1所述的自动涂胶结构，其特征在于：所述齿轮模组包括一带动旋转体齿轮的旋转体动轮以及一带动套管齿轮的套管动轮，所述旋转体动轮与套管动轮分别与一共同的驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮受齿轮电机驱动，所述套管动轮与一单向齿轮同轴转动。

4.如权利要求3所述的自动涂胶结构，其特征在于：所述旋转体动轮与旋转体齿轮相互啮合，所述单向齿轮与一传动齿轮相互啮合，该传动齿轮与所述套管齿轮相互啮合。

5.如权利要求3所述的自动涂胶结构，其特征在于：所述齿轮模组还包括有一制动器，所述制动器与单向齿轮配合，以保证单向齿轮在非传动方向上保持空转。

6.一种自动涂胶机，其特征在于：包括机体、承载器、承载导轨、承载电机以及自动涂胶结构，其中，所述承载导轨装设于机体上，所述承载导轨起始端与尾端分别设有一起始传感器与校准传感器，以分别感测承载器在起始位置与远端位置；所述承载电机驱动承载器沿承载导轨滑动；所述自动涂胶结构装设于所述承载器上，所述自动涂胶结构进一步包括套管、推动件、安装头以及驱动模组，所述套管外侧固设有套管齿轮，所述推动件包括装设于套管内的螺杆、连接至螺杆上端且超出套管顶部的旋转体以及固设在旋转体上端的旋转体齿轮，所述安装头装设于套管内并与所述螺杆下端通过螺纹连接，所述安装头与套管之间被限制在相对无旋转状态，所述驱动模组包括齿轮模组以及驱动齿轮模组的齿轮电机，所述齿轮模组与旋转体齿轮配合以使旋转体实现双向转动，进而通过螺杆带动所述安装头沿套管轴向移动，所述齿轮模组与套管齿轮配合，以使所述套管单向旋转，进而带动所述安装头单向旋转，通过所述旋转体齿轮与所述套管齿轮的转速差，所述安装头沿套管轴向伸出或缩回并使得所述安装头每次伸出套管相较于前一次产生单向旋转位移。

7.如权利要求6所述的自动涂胶机，其特征在于：所述套管内壁向内凸设有若干凸肋，所述安装头外围对应于所述套管的凸肋向内凹设有若干轴向贯穿安装头的凹槽，所述凸肋活动卡持于凹槽内，所述螺杆与安装头配合转动时，所述凸肋限制于所述凹槽内，进而使所述安装头沿套管轴向移动。

8.如权利要求6所述的自动涂胶机，其特征在于：所述齿轮模组包括一带动旋转体齿轮的旋转体动轮以及一带动套管齿轮的套管动轮，所述旋转体动轮与套管动轮分别与一共同的驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮受齿轮电机驱动，所述套管动轮与一单向齿轮同轴转动。

9.如权利要求8所述的自动涂胶机，其特征在于：所述旋转体动轮与旋转体齿轮相互啮合，所述单向齿轮与一传动齿轮相互啮合，该传动齿轮与所述套管齿轮相互啮合。

10.如权利要求8所述的自动涂胶机，其特征在于：所述齿轮模组还包括有一制动器，所述制动器与单向齿轮配合，以保证单向齿轮在非传动方向上保持空转。