[实用新型]音响产品外观视觉检查仪

权利要求书

1.音响产品外观视觉检查仪,包括底座、输送装置和检查装置，所述输送装置和所述检查装置位于所述底座上，其特征在于：所述输送装置包括输入流水线、输送旋转台和输出流水线，所述输送旋转台上设有载具，所述载具内设有音响产品，所述输送装置连接有抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置位于所述输入流水线和所述输送旋转台之间，所述第二抓取装置位于所述输送旋转台和输出流水线之间，所述抓取装置包括抓取支架、水平移动气缸和竖直移动气缸，所述抓取支架包括抓取横架和抓取竖架，所述抓取横架位于所述底座上，所述抓取横架连接所述抓取竖架，所述抓取横架上安装有所述水平移动气缸，所述水平移动气缸连接有水平移动活塞杆，所述水平移动活塞杆的另一端连接所述竖直移动气缸，所述竖直移动气缸连接有竖直移动活塞杆，所述竖直移动活塞杆连接有抓取盘，所述抓取盘与所述音响产品相匹配，所述检查装置包括检查支架和检查相机，所述检查支架包括检查横架和检查竖架，所述检查横架位于所述底座上，所述检查横架连接所述检查竖架，所述检查相机安装于所述检查横架上。

2.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输送旋转台外设有环形导轨，所述环形导轨上设有滑块，所述滑块与所述环形导轨相匹配，所述滑块连接所述载具。

3.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述检查相机包括第一检查相机、第二检查相机和第三检查相机，所述第一检查相机、所述第二检查相机和所述第三检查相机均安装于所述检查横架上。

4.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输送旋转台上设有弧形缺口，所述弧形缺口上设有所述载具，所述弧形缺口与所述载具相匹配，所述弧形缺口呈圆周排列于所述输送旋转台上。

5.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输送旋转台的下端设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转电机。

6.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述检查竖架之间设有聚光罩，所述聚光罩内设有聚光灯。

7.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输入流水线包括输入带和输入轮，所述输入轮包括主动输入轮和从动输入轮，所述输入带的一端连接所述主动输入轮，所述输入带的另一端连接所述从动输入轮，所述主动输入轮内设有输入传动轴，所述输入传动轴连接有第一驱动装置。

8.根据权利要求7所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一传动带和第一传动电机，所述第一传动电机连接有第一电机输出轴，所述第一电机输出轴的另一端连接有第一主动传动轮，所述输入传动轴连接有第一从动传动轮，所述第一主动传动轮与所述第一从动传动轮之间设有所述第一传动带。

9.根据权利要求1所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述输出流水线包括输出带和输出轮，所述输出轮包括主动输出轮和从动输出轮，所述输出带的一端连接所述主动输出轮，所述输出带的另一端连接所述从动输出轮，所述主动输出轮内设有输出传动轴，所述输出传动轴连接有第二驱动装置。

10.根据权利要求9所述音响产品外观视觉检查仪，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二传动带和第二传动电机，所述第二传动电机连接有第二电机输出轴，所述第二电机输出轴的另一端连接有第二主动传动轮，所述输出传动轴连接有第二从动传动轮，所述第二主动传动轮与所述第二从动传动轮之间设有所述第二传动带。