[实用新型]自动水肥一体化灌溉施肥控制装置

说明书

所属技术领域

本实用新型属于农业灌溉技术领域，具体地是一种自动水肥一体化灌溉施肥控制装置。

背景技术

目前农业生产中，作物的灌水和施肥通常是单独进行的，在实际生产中，也有滴灌或喷灌系统中进行施肥的，但施肥较为随意，多数是根据管理人员的经验判断来确定是否需要施肥和施肥量的，常常造成浪费或施肥不足的情况。

随着农业现代化和解放生产力进程的加快，农业自动化控制在农业生产中越来越重要，特别是灌溉和施肥的控制，是一项复杂而且不易掌握的工作，因此灌溉和施肥自动化的实现十分迫切。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能在农业生产中，对农田灌溉系统实现自动灌溉和施肥作业的自动水肥一体化灌溉施肥控制装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

包括供水管道、供水泵电机M、至少一个液肥罐，供水管道上设有电磁阀F1或电动阀中的至少一种，液肥罐设有比例施肥泵，液肥罐的出液管路中设有电磁阀F2或电动阀的至少一种，其改进在于：设有中央控制器PLC1和至少一组土壤信息采集器。

所述中央控制器PLC1设有至少两路信号输出端、至少一路信号输入端和人机交互输入输出总线。

人机交互输入输出总线连接有人机交互式输入输出设备HMI，该人机交互式输入输出设备为显示器与输入键盘或触摸屏中的一种，优选为触摸屏。

所述土壤信息采集器包含分析处理器PLC2和至少一组探测器，该分析处理器PLC2接收探测器收集到的土壤信息并分析转换，通过输入输出总线或者无线传输机构输送到中央控制器PLC1的信号输入端。

中央控制器PLC1的信号输出端至少控制供水管道上的电磁阀F1或电动阀和液肥罐的出液管路中的电磁阀F2或电动阀。 

进一步地，上述供水管道的电磁阀F1或电动阀和液肥罐的出液管路中的电磁阀F2或电动阀的电压回路中设有控制开关KA，中央控制器PLC1通过控制供水管道上的 电磁阀F1或电动阀和液肥罐的出液管路中的电磁阀F2或电动阀电压回路中的控制开关KA的断开或闭合，进而控制控制供水管道上的电磁阀F1或电动阀和液肥罐的出液管路中的电磁阀F2或电动阀的工作。

中央控制器PLC1的信号输入端接收土壤信息采集器所采集到的农田土壤信息进行分析处理后，发出控制信号控制供水管道上的电磁阀F1或电动阀和液肥罐的出液管路中的电磁阀F2或电动阀的动作。

进一步地，本实用新型中央控制器PLC1优选永宏简易型PLC主机，优选型号为FATEK PLC B1-14MR；所述土壤信息采集器的分析处理器PLC2优选永宏简易型PLC主机，优选型号为FATEK PLC B1-L4AD。

再进一步地，上述的探测器为FDS-100或SM2801M型号的农田土壤墒情检测仪；所述电磁阀或电动阀为PH300流量调节电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型能够根据农田作物生长需要，根据土壤墒情实施灌水，在进行灌溉的同时自动实施施肥作业，自动化程度高，特别是灌溉和施肥同步进行，水肥配合更加精准，能够大大降低人工控制的随意性，避免浪费和施肥不足的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的电路图。

图2为本实用新型实施例1的系统架构图。

图3为本实用新型实施例1灌溉系统的平面图。

图4为本实用新型实施例2的电路图。

图5为本实用新型实施例3的电路图。

图中所示：A1-A4为继电器，F1-F3为电磁阀，HMI为显示屏，Led1为信号灯，M为电机，KA1-KA4为控制开关,KM为接触器,KM1为接触器KM的触点,IC1-IC7、PLC1、PLC2为集成芯片，X1-X6为接线端子，Qf为手控开关，Q1-Q2为传感器。

具体实施方式

实施例1：参照图1-3，为本实用新型应用于一个灌溉系统的实施例，包括供水管道、供水泵电机M、6个液肥罐、中央控制器PLC1、一组土壤信息采集器和两个为工作设备提供直流电源的芯片IC1和IC2，供水管道上设有电磁阀F1，每个液肥罐均设有比例施肥泵，液肥罐的出液管路中设有电磁阀F2，为PH300流量调节电磁阀。

所述中央控制器PLC1设有至少5路信号输出端、至少一路信号输入端和人机交 互输入输出总线。

中央控制器PLC1选永宏简易型PLC主机，型号为FATEK PLC B1-14MR，通过人机交互输入输出总线连接有人机交互式输入输出设备HMI，该人机交互式输入输出设备为触摸屏。