[实用新型]一种工业机器人焊枪电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电缆，具体是一种工业机器人焊枪用电缆，使用在汽车生产线，造船，工程机械，机器人焊接设备等领域。

背景技术

近几年来，焊接技术突飞猛进，工业机器人焊枪也向着更强壮、更精确、更长使用寿命和能够降低用户的运行成本方向努力。机器人核心部件就是焊枪电缆，电缆的设计决定产品整体性能和使用寿命的关键，现需要一种具有超长使用寿命、优异的耐机械性能以及很高性价比的电缆，但现有技术不能同时达到这个要求，要么性能达到不到要求，要么价格十分昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供本一种工业机器人焊枪电缆,实现了使电缆具有高度耐磨性和介质抗性；在环境温度+125℃～-40℃，电缆始终保持高柔性，解决了电缆弯曲导体铜丝断裂和气管断裂的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型一种工业机器人焊枪电缆包括，其中，所述工业机器人焊枪电缆包括导体、控制线、ETFE带绕包层、EVA热固性橡胶外护套和进气管，

其中：所述工业机器人焊枪电缆的中心为进气管，该进气管外均匀对称分布导体和控制线组成的控制单元，在所述控制单元外设置有PTFE带绕包层形成隔热层，所述EVA热固性橡胶交联护套设置在隔热层外部。

进一步的，所述导体采用尼龙丝形成抗拉芯结构。

进一步的，所述控制线设置有控制线绝缘层。

进一步的，所述控制线绝缘层的材质为高机械性能耐高温PTFE材料。

进一步的，所述进气管的材质为EVA热固性交联橡胶材料。

本实用新型不仅保证了机器人焊接电缆传输电能及控制信号要求，而且具备优异的耐热型、耐磨性，具有超柔软特性，解决了电缆在机器人手臂数百万次周期性弯曲，特殊的导体结构设计和绝缘材料，使电缆具有高度耐磨性和介质抗性；在环境温度+125℃～-40℃，电缆始终保持高柔性，解决了电缆弯曲导体铜丝断裂和气管断裂的问题。

附图说明

图1是本实用新型电缆1*50+4*0.75mm²结构示意图

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型一种工业机器人焊枪电缆包括，其中，所述工业机器人焊枪电缆包刮导体001、控制线003、ETFE带绕包层3、EVA热固性橡胶外护套004和进气管002.

所述工业机器人焊枪电缆的中心为进气管002，该进气管002外均匀对称分布导体001和控制线003组成的控制单元，在所述控制单元外设置有PTFE带绕包层3形成隔热层，所述EVA热固性橡胶交联护套004设置在隔热层外部。

所述导体001采用由多个单元绞合而成，每个单元为铜单丝，设置为1股尼龙丝中心、6股方向为左向的导体单丝和12股方向为右向的导体单丝。尼龙丝中心起到加强抗拉作用有效提高了股线抗拉性；导体001采用左右向的方式，提高电缆股线间的高柔软性。

所述导体001采用尼龙丝2形成抗拉芯结构，尼龙丝2具有很高的回弹力性，经过拉伸挤压后恢复到原来的状态，具有记忆功能，使电缆在焊接作业状态下抗蠕变的功能，因而使导体001具有良好的柔软性和更具有耐弯折性，更加显著提高了电缆的整体抗拉力

所述控制线003设置有控制线绝缘层1。

所述控制线绝缘层1的材质为高机械性能耐高温PTFE材料，耐温等级为200℃高温挤出方式，有力保证线芯的绝缘层的均匀度，提高了控制线003耐热性，有效防止电缆在焊接产生高电流而产生的热对控制线003的影响。

所述进气管002的材质为EVA热固性交联橡胶材料，具有很高的耐气压和柔软性，电缆可以大长度生产，满足远距离焊接；而且充分利用EVA长期耐热性125℃，满足机器人全天候连续恶劣作业，EVA热固性橡胶管高柔性作为电缆组成可靠部，特殊护套材料提升了电缆整体柔软性，提高电缆的安全可靠性。

本实用新型电缆的长期允许工作环境温度为125℃，最低允许工作温度为-40℃；具备优异的耐侯型、耐磨性，具有耐高温特性，特殊的电缆结构设计及选用材料，使电缆在使用时，高机械应力，高耐磨的柔软的能力。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。