[实用新型]自动化纸浆模塑生产线

权利要求书

1.自动化纸浆模塑生产线，包括成型区（1）和热压整形区（2），其特征是，成型区（1）和热压整形区（2）之间设有转移装置（3），转移装置（3）上安装有多个可以独立工作的机械臂（301），机械臂（301）上安装有与成型区（1）的成型模具（5）和热压整形区（2）的热压整形模具（6）对应的附着模（7），机械臂（301）通过附着模（7）将成型区（1）成型模具（5）上完成的成型湿品转移至热压整形区（2）热压整形模具（6）上，同时进行热压和整形；

所述成型区（1）上设有多个独立的成型工位（101），热压整形区（2）上设有多个独立的热压整形工位（201），热压整形工位（201）的数量多于成型工位（101）的数量。

2.根据权利要求1所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，成型区（1）包括成型浆桶（102）和成型模具（5），成型模具（5）包括成型上模（501）和成型下模（502），成型上模（501）和成型下模（502）合模后与成型浆桶（102）构成相对运动，使成型上模（501）和成型下模（502）之间的成型腔构成成型湿品。

3.根据权利要求1所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，热压整形模具（6）包括热压整形上模（601）和热压整形下模（602），热压整形上模（601）可相对热压整形下模（602）上下升降，机械臂（301）通过附着模（7）将成型湿品转移至热压整形下模（602）上，通过热压整形上模（601）下降后热压整形下模（602）配合，对成型湿品进行热压和整形，构成半成品。

4.根据权利要求1或3所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，所述转移装置（3）包括旋转座（302）和安装在旋转座（302）的多个机械臂（301），每个机械臂（301）的由多个支臂（301-1）和活动关节（301-2）组成，机械臂（301）的延伸末端对应的支臂（301-1）通过活动关节（301-2）与附着模（7）构成活动连接。

5.根据权利要求1所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，还包括切边区（9），切边区（9）与热压整形区（2）之间设有第二转移装置（10），第二转移装置（10）与转移装置（3）结构相同。

6.根据权利要求5所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，还包括可变形区（11），可变形区（11）与切边区（9）之间设有第三转移装置（12），第三转移装置（12）与转移装置（3）和第二转移装置（10）结构相同。

7.根据权利要求1所述自动化纸浆模塑生产线，其特征是，所述成型工位（101）一侧的成型区（1）还设有多个毛坯整合工位（8），每个毛坯整合工位（8）上对应设有修正模具（801），机械臂（301）通过附着模（7）将成型湿品转移至修正模具（801）上，对成型湿品进行修正。