[实用新型]一种全自动盒子处理装置

权利要求书

1.一种全自动盒子处理装置，其特征在于，包括：

工作台，用于提供操作所述盒子的空间以及安装操作所述盒子的装置，包括带有平台的框架；

叠合装置，用于推动输送至所述平台上的所述盒子，包括感应所述盒子的第一传感器，和将当前位置上的所述盒子推开的推动板，以及驱动所述推动板动作的第一气缸；

夹持装置，用于夹持选定的盒子，包括设置在所述盒子的移动轨道处感应所述盒子位置的第二传感器，和分别设置在所述移动轨道两侧的夹持杆，以及推动两根所述夹持杆做相对运动的第二气缸；

推进装置，用于将所述夹持装置推送至分组区域，包括推动所述夹持装置沿所述移动轨道做往复运动的第三气缸；

分组装置，用于将所述分组区域内的所述盒子分别推送至指定区域，包括感应所述盒子的第三传感器，和推动所述盒子的分组杆以及驱动所述分组杆运动的第四气缸；

其中，所述叠合装置将当前位置处的所述盒子推开后其沿所述移动轨道排成一列，所述夹持装置由逐渐增长的所述盒子触发后，将位于所述移动轨道上指定数量的所述盒子夹持住，再由所述推进装置推送至所述指定区域，所述夹持装置位于所述指定区域后松开所述盒子并由所述推进装置拉回复位，所述分组装置交替地将当前所述指定区域内的所述盒子推送至两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

还包括用于扶持所述盒子移动时的稳定装置，所述稳定装置包括布置在所述移动轨道上方的固定架，和安装在所述固定架上且与位于所述移动轨道内的所述盒子的顶部接触的毛刷。

3.根据权利要求2所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

所述毛刷布置在所述叠合装置至所述夹持装置远离所述叠合装置的一端之间，所述毛刷沿所述固定架设置有两道并分别平行于所述移动轨道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

所述叠合装置还包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的轴向中间设置有断开槽，所述弧形板的一端与输送所述盒子的设备连接，另一端位于所述推动板的前上方，在所述弧形板的径向两侧设置有限制所述盒子移动空间的挡板。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

所述叠合装置还包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的一端与所述平台接触另一端与输送所述盒子的设备连接，在所述弧形板与平台的接触端设置有通孔，所述推动板位于所述弧形板的前方且通过穿过所述通孔的连杆与所述第一气缸连接。

6.根据权利要求4所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

所述第二气缸有两个并分别与一根所述夹持杆连接，在所述平台的下方设置有延伸至所述指定区域的两根滑动杆，在所述滑动杆上设置有可沿所述滑动杆滑动的滑块，所述平台上设置有两道延伸至所述指定区域的滑动槽，两个所述第二气缸分别通过连杆穿过所述滑动槽后与所述滑动杆上的所述滑块连接，所述第三气缸通过所述滑块驱动所述第二气缸在所述滑动杆上运动。

7.根据权利要求6所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

所述分组装置还包括垂直于所述移动轨道且通过固定座活动安装在所述移动轨道端头处的固定杆，所述分组杆位于所述指定区域内且通过一端垂直地固定与所述固定杆连接，所述第四气缸安装在所述固定座上并与所述固定杆的一端连接。

8.根据权利要求7所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

在所述指定区域的两侧分别设置有限定所述盒子移动位置的限位装置，所述限位装置包括相对设置的两根限位栏，和调节两根所述限位栏相对距离的调节机构。

9.根据权利要求8所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

位于所述夹持装置处的所述移动轨道的两侧设置有可调节相对距离的挡板。

10.根据权利要求9所述的全自动盒子处理装置，其特征在于，其中，

所述夹持杆包括夹持本体和调节杆，所述调节杆通过设置在所述夹持本体上的螺孔与所述夹持本体连接，通过不同的螺孔固定所述调节杆可以调节整个夹持杆的长度。