[实用新型]一种用于医用C形臂的三维同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。

背景技术

在传统的医用三维成像控制装置中，由于在较短的曝光过程中加入射线的脉冲控制信号、摄像机的同步信号、运动速度、运动位置的控制等，其过程复杂，使得传统的控制装置将运动和射线控制单元分开，或者采用不当的同步控制方法，容易造成医疗器械运动抖动，运动噪声大，运动速度慢，运动位置不精准、系统升级困难，而且后续维护成本相对比较高，图像质量好坏会也常常决定于使用人员的经验、同时设备的稳定性、抗电磁干扰性、以及产品的可靠性、稳定性都受到了很大的影响。

发明内容

本实用新型的目的是：发明一种基于AVR的MEGA128嵌入式芯片为控制核心的医用三维同步控制装置，本装置通过提高控制芯片的处理速度和抗干扰能力来保证装置的可靠性和稳定性，通过相关的同步控制方法保证了其运动位置的精准、运动速度的合理，并且通过高速光耦的大量应用，再加上良好的隔离滤波，保证了同步控制信号的抗干扰性尤为突出，能在比较复杂的电磁干扰环境下可以正常工作。

本实用新型所采用的技术方案是：其结构由MEGA128同步控制模块、曝光开关模块、射线控制模块、运动控制模块、图像采集模块组成，其特征在于：曝光开关模块连接MEGA128同步控制模块，发出同步控制信号，运动控制模块执行C形臂滑动等操作, MEGA128同步控制模块根据运动控制模块同步反馈信号，同步控制射线控制模块(3)进行X射线曝光和图像采集模块实现图像采集，三模块同步进行控制，直至完成三维成像所需的全部图像数据。

本实用新型的有益效果是：在复杂的电磁干扰下具有较强的抗干扰能力，集成度高，同步运动控制位置精准、运动速度快、可靠性高、稳定性好，操作直观、简单，使用方便,易于安装与维修。

附图说明

图1：一种用于医用C形臂的三维同步控制装置框图。

图2：一种用于医用C形臂的三维同步控制装置MEGA128同步控制模块原理图。

具体实施方式

参照附图，其结构由MEGA128同步控制模块(1)、曝光开关模块(2)、射线控制模块(3)、运动控制模块(4)、图像采集模块(5)组成，其特征在于：曝光开关模块（2）连接MEGA128同步控制模块(1)，发出同步控制信号，运动控制模块(4)执行C形臂滑动等操作, MEGA128同步控制模块(1) 根据运动控制模块(4)同步反馈信号，同步控制射线控制模块(3)进行X射线曝光和图像采集模块(5)实现图像采集，直至完成三维成像所需的全部图像数据。其优点是抗干扰能力强、集成度高， 同步运动控制位置精准、运动速度快、可靠性高、稳定性好,易于安装与维修。