[实用新型]球扁钢切割机生产线

权利要求书

1.球扁钢切割机生产线，包括切割头，其特征在于该生产线还包括：

用于对球扁钢进行切割的主机；

送料机构，所述的送料机构位于所述主机的前方，用于将球扁钢原料送入主机内进行切割；

上料机构，所述的上料机构位于所述送料机构的外侧，用于将球扁钢原料送至所述的送料机构上；

出料机构，所述的出料机构位于所述主机的后方，用于将切割完成的球扁钢输出；

所述的主机包括一密闭的箱体，所述的切割头位于所述的箱体内，该切割头安装在一切割机械手上，所述的切割机械手亦安装在所述的箱体内，所述的切割机械手上还设有一激光扫描器；

在所述的箱体内：所述切割机械手的下方设有一对用于支撑球扁钢物料的横卧的下支撑辊，所述下支撑辊的上方设有一对可升降的横卧的上压辊，所述的上压辊与用于驱动其升降的升降机构连接；

在两根下支撑辊之间设有一对竖置的里限位辊，在所述里限位辊的外侧设有一对可横向移动的外限位辊， 所述的外限位辊与用于驱动其移动的横移机构连接；

所述下支撑辊的前方设有用于夹紧球扁钢物料的夹紧装置，所述的夹紧装置连接拉绳编码器；

还包括一控制器，所述的控制器内预存有对应不同型号球扁钢的切割参数及不同型号球扁钢尺寸参数，所述的拉绳编码器及激光扫描器均与所述的控制器信号连接，所述的切割机械手亦与所述的控制器信号连接。

2.如权利要求1所述的球扁钢切割机生产线，其特征在于：所述的送料机构为：该送料机构具有一个送料架，所述的送料架上设有送料辊；

所述的送料架上设有可前后往复运动的送料臂，该送料臂与用于驱动其前后往复运动的往复驱动机构连接，所述的送料臂上铰接有铰臂，所述的铰臂和送料臂之间设有弹性机构从而使铰臂具有张开的趋势；所述的送料臂内设有液压机构，所述液压机构前方的送料臂上设有一开合链轮，所述液压机构的输出端连接一开合链条，所述的开合链条张紧在所述的开合链轮上后其另一端连接到所述的铰臂上；

所述的送料臂的前端设有一传感板，所述的传感板上设有位置传感器，所述的位置传感器与所述的液压机构信号连接，所述的传感板设于一滑杆上，所述的滑杆从所述送料臂的前端穿入所述的送料臂内；所述的送料臂内设有传感气缸，所述传感气缸的输出端与所述的滑杆连接；

所述送料臂的前端设有下夹爪，所述铰臂的前端设有与所述的下夹爪对应的上夹爪。

3.如权利要求2所述的球扁钢切割机生产线，其特征在于：所述的上料机构为：

该上料机构包括一上料架，所述的上料架上设有若干对上料链轮，每对上料链轮上均张紧有上料链条，各上料链条相互平行，所述的上料链条伸入到所述的送料架的上端面内；

所述的上料链条上设有若干定料块，相邻的两块定料块之间形成用于放置球扁钢物料的放置空间。

4.如权利要求3所述的球扁钢切割机生产线，其特征在于：所述的出料机构为：该出料结构包括一出料架，所述的出料架的后端设有后出料链轮，位于后方的下支撑辊上设有前出料链轮，所述的前出料链轮和后出料链轮之间张紧有出料链条，所述的出料链条上设有出料履带。

5.如权利要求4所述的球扁钢切割机生产线，其特征在于：所述出料架的一侧设有盛料架，所述出料架的另一侧设有顶出气缸。

6.如权利要求2所述的球扁钢切割机生产线，其特征在于：所述的送料架上设有第一光电感应器和位于所述第一光电传感器后方的第二光电传感器，所述的第一光电传感器及第二光电传感器均与所述的往复驱动机构连接，所述的第二光电传感器还与所述的控制器信号连接。

7.如权利权利要求6所述的球扁钢切割机生产线，其特征在于：在所述第二光电传感器后方的送料架上设有逆直线划线装置，所述的逆直线划线装置包括划线支架，所述的划线支架上铰接有倾斜的划线喷臂，所述的划线支架上还设有一划线气缸，所述划线气缸的输出端与所述的划线喷臂铰接；

所述的划线喷臂上设有可沿该划线喷臂滑动的喷头，所述的喷头可对准所述送料架上球扁钢物料，所述的喷头与驱动其滑动的喷头驱动机构连接。