[实用新型]一种吊具旋转角度精确测量系统及正面吊

权利要求书

1.一种吊具旋转角度精确测量系统，包括上转台，下转台，固定连接所述上转台和所述下转台的回转支承，与所述上转台固定连接的减速机，与所述减速机输出轴末端固定连接的小齿轮，所述回转支承包括与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述减速机包括驱动所述减速机转动的马达，其特征在于，还包括：

与所述马达同轴连接的速度传感器，用于检测所述马达转动的圈数n；控制器，包括与所述速度传感器电连接的采集单元，用于采集所述速度传感器检测的数据；与所述采集单元电连接的计算单元，用于计算吊具的旋转角度ω；与所述计算单元电连接的存储单元，存储有减速机速比i，马达转一圈对应的脉冲个数m，小齿轮的齿数z₁，大齿轮的齿数z₂；显示器，与所述计算单元电连接，用于显示所述计算单元计算的吊具的旋转角度ω。

2.根据权利要求1所述的吊具旋转角度精确测量系统，其特征在于，还包括中位复位装置，所述中位复位装置包括与所述上转台固定连接的中位复位传感器(6)和与所述下转台固定连接的中位复位感应块(7)，所述中位复位传感器(6)和所述中位复位感应块(7)均安装在第一回转半径R₁上。

3.根据权利要求2所述的吊具旋转角度精确测量系统，其特征在于，所述中位复位传感器(6)为接近开关或光电传感器或行程开关。

4.根据权利要求1所述的吊具旋转角度精确测量系统，其特征在于，还包括终端位置矫正装置，所述终端位置矫正装置包括与所述上转台固定连接的逆转终位矫正传感器(1)和顺转终位矫正传感器(2)，还包括与所述下转台固定连接的终端位置矫正感应块(8)，所述终端位置矫正感应块(8)包括第一感应面和第二感应面，所述第一感应面用于感应逆转终位矫正传感器(1)，所述第二感应面用于感应顺转终位矫正传感器(2)。

5.根据权利要求4所述的吊具旋转角度精确测量系统，其特征在于，所述逆转终位矫正传感器(1)和所述顺转终位矫正传感器(2)为接近开关或光电传感器或行程开关。

6.根据权利要求4所述的吊具旋转角度精确测量系统，其特征在于，所述逆转终位矫正传感器(1)的安装半径在所述第一感应面的感应范围内，所述顺转终位矫正传感器(2)的安装半径在所述第二感应面的感应范围内。

7.根据权利要求2所述的吊具旋转角度精确测量系统，其特征在于，还包括分布式矫正装置，所述分布式矫正装置包括与所述上转台固定连接矫正传感器(5)，以及多个与所述下转台固定连接的矫正感应块，多个所述矫正感应块与所述矫正传感器(5)均安装在第二回转半径R₂上，所述第二回转半径R₂不等于所述第一回转半径R₁。

8.根据权利要求7所述的吊具旋转角度精确测量系统，其特征在于，所述矫正感应块为两个或四个，轴对称安装在所述下转台上。

9.根据权利要求7所述的吊具旋转角度精确测量系统，其特征在于，所述矫正传感器(5)为接近开关或光电传感器或行程开关。

10.一种正面吊，包括吊具，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的吊具旋转角度精确测量系统。