[实用新型]一种基于阵列式DSP的一体化车辆驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种基于阵列式DSP的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：阵列式DSP主控单元，分别与所述阵列式DSP主控单元电性连接的摄像头组件、车载显示屏、存储器、总线接口以及声音预警模块；所述摄像头组件至少包括4个摄像头，所述总线接口用于与车辆CAN总线连接，以获取车辆的运动方向、实时车速以及方向盘转向信息。

2.如权利要求1所述的基于阵列式DSP的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄像头组件包括第一至第四摄像头，所述第一摄像头设于车头，所述第二摄像头设于车的左侧，所述第三摄像头设于车的右侧，所述第四摄像头设于车尾。

3.如权利要求2所述的基于阵列式DSP的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一至第四摄像头均为180°广角高清摄像头。

4.如权利要求2所述的基于阵列式DSP的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一摄像头用于车道偏离检测。

5.如权利要求1所述的基于阵列式DSP的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述存储器采用SD卡或TF卡。

6.如权利要求1所述的基于阵列式DSP的一体化车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述声音预警模块包括音频解码器和扬声器，音频解码器的输入端与MPSoc主控单元的输出端相连，音频解码器的输出端与扬声器相连。