[实用新型]直线往复运动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械结构领域，尤其涉及一种直线往复运动机构。

背景技术

现有技术中的旋转运动转直线往复运动机构多采用单曲柄连杆机构和双连杆机构，单连杆曲柄机构产生的直线运动行程较小；而双曲柄连杆机构虽然能产生较大的直线运动行程，但运动的连杆曲柄位置难确定，且两个连杆曲柄同步性较差，滑块行程不确定，传动精度差；还有上述两种曲柄连杆机构均有死点位置，须通过旋转运动惯性冲过死点位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线往复运动机构，旨在解决现有单曲柄连杆机构产生的直线运动行程较小、双曲柄连杆机构的滑块行程不确定与传动精度差及两者均存在死点位置惯性冲击的技术问题。

本实用新型是这样实现的一种直线往复运动机构，包括支撑件、枢接在所述支撑件上的第一偏心齿轮、与所述第一偏心齿轮啮合传动的第二偏心齿轮、相对两端分别枢接在所述第一偏心齿轮的圆心与所述第二偏心齿轮的圆心上的连杆及枢接在所述第二偏心齿轮的偏心上且作直线往复运动的滑块，所述滑块的运动轨迹位于该滑块与所述第二偏心齿轮之间的枢接轴线在该第二偏心齿轮的偏心处形成的法平面上。

进一步地，所述第一偏心齿轮的偏心及所述第二偏心齿轮的偏心之间的连线与所述滑块的移动轨迹共线。

进一步地，所述第一偏心齿轮的偏心距与所述第二偏心齿轮的偏心距相等。

进一步地，所述直线往复运动机构还包括枢接在所述支撑件上的主动齿轮及枢接在所述支撑件上且与所述第一偏心齿轮固定连接的从动齿轮，所述从动齿轮的圆心与所述第一偏心齿轮的偏心重合。

进一步地，所述直线往复运动机构还包括枢接在所述支撑件上且用于安装所述从动齿轮与所述第一偏心齿轮的第一枢接轴、用于安装所述第二偏心齿轮的第二枢接轴及枢接在所述支撑件上且用于安装所述主动齿轮的第三枢接轴。

进一步地，所述第一偏心齿轮的齿数与所述第二偏心齿轮的齿数相等。

进一步地，所述直线往复运动机构还包括枢接在所述支撑件上且用于安装所述第一偏心齿轮的第一枢接轴及用于安装所述第二偏心齿轮的第二枢接轴。

进一步地，所述第一偏心齿轮的数量与所述第二偏心齿轮的数量均为两段，两个所述第一偏心齿轮沿轴向相间隔，两个所述第二偏心齿轮沿轴向相间隔，两个所述第一偏心齿轮与两个所述第二偏心齿轮一一对应相啮合，所述直线往复运动机构还包括固定连接在两个所述第一偏心齿轮的圆心之间的第一连接轴及固定连接在两个所述第二偏心齿轮的圆心之间的第二连接轴，所述连杆的其中一端枢接在所述第一连接轴上而该连杆的另外一端枢接在所述第二连接轴上。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：连杆的相对两端分别枢接在第一偏心齿轮与第二偏心齿轮两者圆心上，使第一偏心齿轮与第二偏心齿轮保持恒定的中心距。让第一偏心齿轮匀速转动，第一偏心齿轮与第二偏心齿轮啮合传动，枢接在第二偏心齿轮偏心上的滑块输出直线往复运动。两个偏心齿轮相啮合与连杆的组合能取得大行程直线运动效果。两个偏心齿轮相啮合，不会存在死点位置，避免惯性冲击，运转平稳，工作可靠，滑块行程确定，传动精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的直线往复运动机构的立体装配图。

图2是图1的直线往复运动机构的正视图。

图3是图2的直线往复运动机构的透视图。

图4是图1的直线往复运动机构的沿M-M线的剖视图。

图5是图1的直线往复运动机构的立体分解图。

图6是图1的直线往复运动机构中应用的第一偏心齿轮的运动示意图。

图7是图1的直线往复运动机构中应用的第一偏心齿轮与第二偏心齿轮的运动状态示意图，状态1为连杆运动至第一偏心齿轮的偏心与第二偏心齿轮的偏心的下方，状态2为第一偏心齿轮的偏心与第二偏心齿轮的偏心处于最大距离，状态3为连杆运动至第一偏心齿轮的偏心与第二偏心齿轮的偏心的上方，状态4为第一偏心齿轮的偏心与第二偏心齿轮的偏心处于最小距离。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。