[实用新型]一种钢塑管套接装配装置

说明书

技术领域

本实用新型属于PE管件技术领域，尤其涉及一种钢塑管套接装配装置。

背景技术

PE钢塑管，在现在的生产、生活中已得到广泛的应用。PE钢塑管分类繁多，功能各异，其中比较主流的用途是作为输水（油）管、输气管等来进行使用。用作输水管、输气管的PE钢塑管，往往需求长度较长，需要多根管子进行对接，所以目前在生产时，常会采用PE接管与钢塑管主体（钢管或钢管外包PE热缩管）对接的方式出厂，其中钢塑管主体就是用于输水、输气的，而PE接管则是一段接在钢塑管端部的管件，可方便PE钢塑管之间的对接（卡接、热熔连接等方式）。PE接管与钢塑管主体是卡接在一起的，PE接管包括一段较粗的卡接段，钢塑管主体一端设有卡头以及密封圈，PE接管（的卡接段）套在卡头外，通过卡紧力进行连接固定，而密封圈则用于卡接段的密封防漏，在卡接段之外，还会套上一段卡箍，用于彻底保障PE接管与钢塑管主体之间的连接及密封。

现有技术在对上述类型的PE钢塑管进行生产时，需要工人利用工具将PE接管与钢塑管主体先进行对齐、压入卡接，继而再套上卡箍，并将卡箍压紧在卡接段之外，较为费工费力，且由于PE接管、卡箍的自身结构及装入方式有所不同，还需要借助不同工具和设备。在操作的便捷性、生产的连续性、装配的效率、成品的卡紧到位程度等方面，都有明显的欠缺。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能快速、连续地实现钢塑管主体、PE接管、卡箍的装配，装配过程稳定且装配效率高的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢塑管套接装配装置，包括机架、PE接管上料装置、卡箍上料装置、可上下移动的装配压头，所述的机架上设有钢管定位板座，所述的钢管定位板座上设有竖直的钢管插孔，所述的装配压头处在钢管插孔正上方，所述的PE接管上料装置包括振动盘，所述的振动盘上设有用于输送PE接管的U形送管导轨，所述的U形送管导轨旁设有接管推送气缸，接管推送气缸的活塞杆上设有用于夹住PE接管的接管夹爪，U形送管导轨的侧壁上设有接管出料口，所述的卡箍上料装置包括U形送箍导轨，所述的U形送箍导轨旁设有卡箍推送气缸，卡箍推送气缸的活塞杆上设有用于夹住卡箍的卡箍夹爪，U形送箍导轨的侧壁上设有卡箍出料口，所述的机架上设有转换气缸，转换气缸的活塞杆上设有辅助板，辅助板上设有带U形槽的卡箍辅助压块，卡箍辅助压块与辅助板之间滑动连接，滑动方向为上下方向，所述的卡箍辅助压块与辅助板之间设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别连接卡箍辅助压块、辅助板,所述的U形槽内设有一层弹性垫层，所述的卡箍辅助压块上设有若干开口于卡箍辅助压块底面的、竖直的平衡槽，所述的平衡槽内设有调节弹簧、可在平衡槽内上下滑动的平衡接触珠，所述的调节弹簧一端连接平衡槽的孔底，调节弹簧另一端连接平衡接触珠,所述的钢管定位板座上设有若干水平的垫高板，各垫高板沿竖直方向一一堆叠，所述的垫高板与钢管定位板座滑动连接，滑动方向水平，所述的垫高板内端伸入钢管插孔中且将钢管插孔完全隔断，垫高板外端处在钢管定位板座之外。接管夹爪、卡箍夹爪分别用于抓取PE接管、卡箍，其可以是气动夹爪、液压夹爪、机械夹爪等任意常用夹爪。PE接管竖直的处在U形送管导轨中，当达到接管出料口处时，可以被接管夹爪夹住然后推出上料，卡箍的上料过程亦同此理。弹性垫层可以为PE接管提供一定的弹性夹持效果，从而利用卡箍辅助压块对卡箍的压接过程进行辅助接触导向及定位。各平衡接触珠直接接触卡箍，各调节弹簧可以自适应性的收缩，以调节各平衡接触珠的实际高度，避免卡箍不太平整时卡箍辅助压块底面与卡箍接触过于不均的问题，保障卡箍顶面多处都能受到合理的下压力，提高卡箍装配过程的稳定性。垫高板可以通过抽离、插入钢管定位板座来调节钢管插孔的实际深度，以适应不同长度钢管的插入定位。

作为优选，所述的接管推送气缸下方设有一预定位气缸，预定位气缸的活塞杆连接接管推送气缸的缸体，所述的预定位气缸的活塞杆竖直。当接管推送气缸将PE接管运送至钢管正上方后，为避免PE管落下后不稳定，发生较大偏移甚至没有套到钢管的卡头上，特设置预定位气缸，预定位气缸活塞杆可以收缩，带动PE接管稍稍下移，初步套至钢管的卡头之上，从而保障后续压接过程更为稳定。