[实用新型]压制砂轮的自动化液压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压机，更具体地说，本实用新型涉及一种用于压制砂轮的自动化液压机。

背景技术

砂轮又称固结磨具，是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

砂轮的制备过程一般是先将砂轮砂料置入砂轮模具中，通过液压机来压制出砂轮的雏形，接着将压制好的雏形砂轮送入到窑炉中烧制定型，然后用车床或磨床将烧制好的砂轮胚体外圆、平面及孔径等打磨加工为砂轮成品。现有技术中，压制砂轮的液压机自动化程度普遍不高，需要人工进行多种辅助操作，工作效率低下，加工精度低。

传统液压机的压制冲头与压头的连接方式为螺栓连接，这种连接方式不便于更换压头，此外，传统压头为钢制压头，这种压头在压制过程中容易导致砂轮密度分布不均，特别是在压制小尺寸砂轮时，砂轮密度不均的问题更加突出，砂轮密度不均将影响砂轮在转动时的静平衡，从而影响砂轮打磨的精度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种压制砂轮的自动化液压机，其既能够实现自动化压制砂轮，又能够使得压制出的砂轮密度均匀，还能够提高加工精度以及提高工作效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种压制砂轮的自动化液压机，包括：

控制器；

机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有垫板；

送料台，所述送料台上设有送料导轨，所述送料导轨延伸到所述工作台上并嵌入所述工作台中；

自动给料机，所述自动给料机设于所述送料台上方；以及

脱模机械手，所述脱模机械手设于所述送料台的侧面且靠近所述送料导轨的末端；

其中，所述垫板可沿所述送料导轨往复移动，所述垫板底部设有驱动装置，所述垫板上设有砂轮模具，所述工作台下方设有振动装置，所述驱动装置、自动给料机、脱模机械手及振动装置都与所述控制器电连接。通过控制器的编程控制可实现液压机的自动化压制砂轮过程。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：电磁冲头，所述电磁冲头设于所述工作台正上方。使用电磁冲头而不是传统的冲头意义在于使得更换压头更便捷。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括压头，所述压头吸附于所述电磁冲头上，所述压头为圆形盘状结构，所述压头下底面开有一环形凹槽，所述环形凹槽内装有与之相适应的的环形橡胶压板，所述压头中心开有通孔。由于采用了橡胶材质的压板，使得在压制过程中砂轮上表面部分微凸起能够陷入橡胶压板中而不影响压制砂轮的密度均匀性，换言之，即能够压制出密度更加均匀的砂轮。

作为具体的实施方式，所述砂轮模具包括：模具框，所述模具框为圆环柱形结构；底盘，所述底盘为圆形结构，且所述底盘与所述模具框内圆周相切，所述底盘中心设有一个与所述压头通孔相对应的圆柱。砂轮模具采用这种可分离的结构，便于将压制好的砂轮取出。

优选的是，所述振动装置包括：托盘，所述托盘上方与所述垫板相抵触；承力柱，所述承力柱支撑所述托盘；以及振动电机，所述振动电机的传动轴与所述承力柱相连。通过控制器对振动装置的振动频率、幅度及振动时间的控制可以实现对加入到砂轮模具中的砂料进行振动，使得模具中的砂料分布均匀、水平，从而能够压制出密度均匀的砂轮。

优选的是，所述自动给料机设有重量传感器。通过控制器的编程控制，可以精确地确定每次进给砂料的重量，从而能够提高加工精度。

优选的是，所述脱模机械手包括：竖直臂，所述竖直臂上设有竖直导轨；水平臂，所述水平臂可沿所述竖直导轨上下滑动；以及抓取装置，所述抓取装置与所述水平臂相连。从而可以实现脱模机械水平及竖直方向的抓取、移动物体。

本实用新型至少包括以下有益效果：由于驱动装置、自动给料机、脱模机械手及振动装置都与控制器电连接，通过控制器的编程控制可实现液压机的自动化压制砂轮过程；由于压头下底面开有一环形凹槽，环形凹槽内装有与之相适应的的环形橡胶压板，另外在工作台下方设置有振动装置，从而能够使得压制出的砂轮密度均匀；由于采用脱模机械手，能够提高加工精度以及提高工作效率。