[实用新型]一种纸盒成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特指一种纸盒成型机。

背景技术

在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中，纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，纸盒成型机的发展空间与纸盒包装的应用前景密切相关。目前，纸盒包装的应用前景非常乐观。卷烟、酒类、食品、医药、小家电、化妆品等市场份额越来越大，都需要精美纸盒包装，因此，纸盒成型机有着良好的发展空间。

然而，现有的纸盒成型机，由于的机械手结构固定，在流线或产品不平的情况下，容易导致机械手取不到物料，从而导致设备空运行的情况，影响产品的生产效率，而且，现有的成型机的机械手由于结构固定，仅能作用在规格较固定的物料，加之，由于定型模组为不可拆卸结构，产品加工灵活性小，限制了设备对产品的加工范围。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种纸盒成型机，该成型机实现了纸盒成型的自动化，加工灵活性大，可适用于各种规格产品的定型加工，省时省力，生产效率高，节约人工成本，产品质量稳定；且机器稳定，故障率低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种纸盒成型机，包括：机台，该机台包含有工作区和放置区，该放置区用于放置装产品在收纳箱，所述工作区上设有定型装置，该定型装置用于对物料进行折叠定型，于定型装置上方，顺着物料进给方向分别是有取料机械手和卸料机械手，该取料机械手用于将输送到的物料放置在定型装置上，该卸料机械手用于将成型定型好的物料放到收纳箱中，该取料机械手和卸料机械手通过一传动装置与工作区相连接，该传动装置用于控制取料机械手和卸料机械手往复运动。

所述定型装置顺着工作区之进料起始方向分别设有滚轮单元、成型模组和压型单元，在该成型模组两边设有翻折单元。

所述滚轮单元由滚轮基板、通过一升降机构与滚轮基板相连接的连接板以及设于连接板一端的若干单元滚轮组成，各该单元滚轮用于将物料朝向滚轮基板一边的部分向成型模组方向折叠，各该单元滚轮并排形成一直线结构，该滚轮基板通过一双导轨与工作区相连接，该滚轮基板底面设有往复机构，该往复机构用于带动滚轮基板往复进给，该往复机构内设于机台中，在该滚轮基板其中一侧向外伸出形成有凸块，对应该凸块的一侧的工作区上设有二限位块，该二限位块用于对滚轮基板的进给行程进行限位。

所述成型模组由一定型板以及设于定型板两边的定型块组成，该定型板通过弹簧与工作区相连接，所述二翻折单元分别设于对应一边的定型块外侧，各该翻折单元均包括一推压块以及与推压块相连接的推压气缸，该推压气缸用于推动推压块向对应一边的定型块进给，在成型模组对应滚轮单元一边的两侧还设有定位夹块，各该定位夹块用于预定位待加工物料。

所述压型单元包括压型基板以及亦通过一升降机构与压型基板相连接的真空成型板，该真空成型板用于与成型模组之定型板配合对物料进行初成型，该提升机构用于控制真空成型板的升降，该压型基板亦通过一双导轨连接在工作区上，于该压型基板底面亦设有往复机构，该往复机构用于带动压型基板往复进给。

所述取料机械手和卸料机械手均包括支撑板、设于支撑板上的若干调节孔、分别设于调节孔中的吸附部以及连接在支撑板一边的滑块，该滑块通过一滑轨与传动装置相连接，该滑块滑动连接在滑轨上，各吸附部分别与一吸气装置相连接，各吸附部分别为一伸缩式吸嘴。

所述传动装置通过二支架与工作区相连接，该传动装置由一导轨、设于导轨后方的丝杆、与丝杆相连接的电机以及与丝杆相连接的通过二安装板组成，该安装板用于安装取料机械手和卸料机械手之滑轨，各该安装板分别导向块与导轨相连接，在该导轨的起始端还设有感应器，该感应器用于感应物料的进给情况。

所述工作区之传动装置后方还设有控制器，该控制器用于控制取料卸料以及物料成型，在工作区进给方向的初始位置设有传送带，该传送带用于向工作区传输待加工物料。