[实用新型]一种EPS半自动套袋、缝底机

权利要求书

1.一种EPS半自动套袋、缝底机，所述EPS半自动套袋、缝底机包括半自动套袋机，将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构（1）的等待工位中，所述自动输送外袋机构（1）由电机（1-1）带动链轮（1-2）带动链条（1-3）传动，其特征在于：所述自动输送外袋机构（1）上还设置有光电传感器（1-4），通过所述光电传感器（1-4）感应工作工位中的外袋，所述光电传感器（1-4）检测到没有外袋后发送信号给所述电机（1-1）启动输送，将等待工位上的外袋输送到工作工位上，所述工作工位上的外袋通过动作机构（2）传送到下一固定工位后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置（3）进行外袋整理，在所述动作机构（2）的一侧设置有扒手机构（4）和吸盘机构（5），所述扒手机构（4）运送外套到套袋工位后由所述吸盘机构（5）将外袋两端吸起开口，在所述吸盘机构（5）的一侧设置有对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构（6），在所述吸盘机构（5）的另一侧设置有拉内袋机构（12），所述综合机构（6）完成内袋膜制作的时间与所述吸盘机构将外袋两端吸起开口的时间相同，通过所述拉内袋机构（12）的机械臂（13）从外袋开口处伸入、所述拉内袋机构（12）的内袋抓手（14）抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋，所述组合袋通过第二节抓手（15）运送到输送带，在机架的一侧设置有推送气缸（16），所述内袋膜由推送气缸（16）推送进入到外袋底部，在所述输送带的一侧设置有包边器和缝纫机（17），在所述机架上方设置有自动切线装置（18），在所述切线装置（18）的一侧设置有组合袋输送机构（19），所述内袋膜通过推送气缸（16）推进入外袋底部后，通过输送带送到包边器和所述缝纫机（17）进行进行包边和缝纫，再通过输送带进入自动切线装置（18），切断线头后组合袋通过输送机构（19）进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋（20）流出。

2.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述动作机构（2）包括工作工位气缸（2-1），所述工作工位气缸（2-1）的下端穿过工作工位直线轴承（2-2）连接有真空泵连接的工作工位吸盘（2-7），所述动作机构（2）还包括设置在机架上的工作工位伺服电机（2-3）带动的工作工位同步轮（2-4）和工作工位同步带（2-5）。

3.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述扒手机构（4）包括扒手机构直线轴承（4-2），扒手机构气缸（4-1）和扒手机构定位轴（4-3）设置在所述扒手机构直线轴承（4-2）上，所述扒手机构气缸（4-1）带动所述扒手机构定位轴（4-3）转动，所述扒手机构直线轴承（4-2）通过扒手机构同步轮（4-5）和扒手机构同步带（4-6）后与扒手机构伺服电机（4-4）连接。

4.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘机构气缸（5-1），所述吸盘机构气缸（5-1）通过吸盘机构直线轴承（5-2）连接吸盘机构吸盘（5-3）。

5.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的所述综合机构（6）包括固定架（6-3），在所述固定架（6-3）的两侧分别设置有通过上卷气缸（6-1）带动的摆臂（6-2），按照内袋膜运动方向、在所述综合机构（6）的一侧设置有通过电机带动的输送机构（7），按照内袋膜运动方向、在所述输送机构（7）的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构（8），按照内袋膜运动方向、在所述烫刀机构（8）的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构（9），在所述烫刀机构（8）和所述内袋输送切断机构（9）之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构（10），按照内袋膜运动方向、在所述内袋输送切断机构（9）的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构（11）。

6.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述拉内袋机构（12）包括拉内袋直线轴承（12-4），一拉内袋定位轴（12-5）设置在所述拉内袋直线轴承（12-4）上，所述拉内袋直线轴承（12-4）通过拉内袋同步轮（12-2）和拉内袋同步带（12-3）后与拉内袋伺服电机（12-1）连接。

7.根据权利要求1所述一种EPS半自动套袋、缝底机，其特征在于：所述整理装置（3）为气缸。