[实用新型]工件上料用浮动托料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种工件上料用浮动托料装置。

背景技术

在机械加工领域，水平型式的夹具上料时往往是由夹具上的托盘自动升降或由机械手升降来完成工件插脱销动作，但是垂直型式的夹具上料时往往只是由机械手完成工件升降动作，而插销动作则是靠机械手上的推料缸完成。因为工件是挂在机械手上，上料时工件定位销孔中心与夹具上的定位销中心肯定存在一定的偏差，即使工件在机械手上与机械抓手之间有一定的间隙，但是在工件重力作用下，间隙一定只会留在下面，而不是在上面，所以若在机械手上直接完成推料插销动作，在工件重力作用下，推料缸直接推工件插销过程是个刚性过程，就会撞伤定位销；若是铝件，因一般定位销都是钢件，则会撞伤工件定位销孔。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种工件上料用浮动托料装置，解决工件在垂直型式的夹具上、机械手上料插销时夹具上的定位销或工件销孔被撞伤的问题。

本实用新型提供了一种工件上料用浮动托料装置，包括两个支撑柱，两个支撑柱顶端之间设置有连接板，连接板上表面两端对称设置有托板，支撑柱内部套有支撑杆，支撑杆的顶端穿过支撑柱与连接板固定连接，支撑杆的底端与支撑柱内部底端之间设置有间隙，支撑杆内部设有滑杆和弹簧，弹簧底端穿过支撑杆的底部固定于支撑柱的底部，弹簧的顶端固定连接于滑杆的底端，滑杆的顶端和支撑杆内壁顶端相配合。

所述支撑杆通过轴承套于支撑柱内部。

所述支撑杆的顶端内部同轴设置有调节螺杆和锁紧螺杆，锁紧螺杆和调节螺杆与支撑杆内壁螺纹配合，调节螺杆的底端与滑杆的顶端相接触，调节螺杆的顶端与锁紧螺杆的底端相接触。

所述支撑柱内部上端设置有限位平台和调节垫，限位平台与轴承顶端在同一平面上，调节垫设置于限位平台上且其底面与轴承的顶端接触，支撑柱内部设置有锁紧螺母，锁紧螺母垂直压紧于调节垫上表面。

所述支撑杆顶部外壁上设置有限位凸台，所述限位凸台位于锁紧螺母的螺帽和调节垫之间的空腔内。

所述托板和连接板之间设置有用于实现工件水平放置的调整垫。

所述支撑柱底面设置有向下延伸的定位销柱，定位销柱卡设于夹具本体内，支撑柱通过连接螺栓与夹具本体固定连接。

所述支撑柱顶部与连接板底面之间设置有防尘罩，所述防尘罩与连接板固定连接。

本实用新型结构简单，使用方便，托板直接与工件相接触，并托着工件使其处于浮动状态。支撑柱通过螺栓和定位销柱与夹具本体连接，定位销柱准确限制支撑柱X、Y方向尺寸，进一步限制整套浮动托料装置在夹具上X、Y方向尺寸，保证装置使用过程中的稳定性。支撑柱和支撑杆之间设置有轴承，由于支撑杆与直线轴承接触的阻力是滚动摩擦力，支撑杆上下运动的阻力很小，并且直线轴承起了很好的X、Y方向定位作用，使得同时使用两套支撑装置时的浮动托料装置上下运动非常顺畅，不憋劲。锁紧螺母通过调节垫压紧直线轴承上端，有效实现对轴承的限位。同时锁紧螺母螺帽和调节垫相配合可有效实现对支撑杆的限位，保证支撑杆的不会发生过大位移。支撑杆内的滑杆顶端抵着调节螺杆，调节螺杆与支撑杆螺纹连接，并用锁紧螺杆锁紧，防止浮动托料装置工作时调节螺杆产生松动，造成弹簧的力不匹配浮动托料装置工作时克服工件自重所需的力，进一步保证装置使用过程中的稳定性。操作员通过拧入调节螺杆螺纹深度，抵住滑杆压缩弹簧的压缩量，实现弹簧力大小的调整以适应不同的生产需求，匹配浮动托料装置工作时克服不同工件自重所需的力，使工件处于悬浮状态，工件与机械手爪上下之间存在一定的间隙，机械手爪上的水平推缸推工件插销时，工件在进入定位销的过程中处于柔性状态，可上下浮动，不会被撞伤或撞伤定位销。

附图说明

图1为本实用新型示意图

图2为本实用新型使用示意图

其中，1-机械手爪，2-定位销，3-工件，4-夹具本体，5-托板，6-调整垫，7-连接板，8-防尘罩，9-锁紧螺杆，10-调节螺杆，11-滑杆，12-隔套，13-弹簧，14-定位销柱，15-限位凸台，16-支撑柱，17-轴承，18-支撑杆，19-调节垫，20-锁紧螺母，21-限位平台。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：