[实用新型]机器人用拖链电缆

权利要求书

1.机器人用拖链电缆，包括中心体(5)、导线(2)和外套(1)，所述外套(1)由内至外依次包括内衬层(11)、屏蔽层(12)和保护层(13)，所述导线(2)由内至外依次包括导电层(21)和导线绝缘层(22)；其特征在于：所述中心体(5)的横截面呈圆形，并且中心体(5)位于电缆中心，所述外套(1)的横截面呈环形，外套(1)套在中心体(5)外并与中心体(5)同轴设置，所述导线(2)位于中心体(5)与外套(1)之间，中心体(5)的圆形横截面的半径r沿中心体(5)轴向方向呈周期性变化。

2.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：外套(1)的环形横截面的大圆半径R1为定值，其小圆半径R2随中心体(5)的圆形横截面的半径r一起呈周期性变化，并且在电缆的任一横截面上，R2与r之间的差值为一定值。

3.如权利要求1或2所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述中心体(5)的圆形横截面的半径r沿中心体(5)轴向方向呈波浪形变化。

4.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述中心体(5)由钢丝绳(4)和包裹在钢丝绳上的中心体绝缘层(3)组成。

5.如权利要求4所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述钢丝绳(4)由多股细钢丝绞合而成。

6.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述导线(2)有六组，所述六组导线(2)在中心体(5)的周向上均匀分布。

7.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述保护层(13)的材质为HDPE或丁晴橡胶或聚氨酯。

8.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述屏蔽层(12)为镀锡铜网编织层。

9.如权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述导电层(21)由多股精绞无氧铜丝绞合而成。