[实用新型]一种带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统

权利要求书

1.一种带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统，其特征在于，包括：图像控制器，与所述图像控制器连接的成像装置，在所述成像装置的两侧分别设有一个照明光源发生装置，在所述成像装置的前方设有结构光光源发生装置，所述两个照明光源发生装置与竖直方向旋转α角度和β角度，所述结构光光源发生装置与竖直方向旋转γ角度，所述照明光源发生装置和结构光光源发生装置射出的光线经过被测件表面反射之后进入到成像装置，成像装置将图像数据传送给图像控制器，图像控制器将收到的图像处理后得到特征清晰的焊缝检测图像。

2.根据权利要求1所述的带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统，其特征在于，所述成像装置为竖直放置的CCD相机或CMOS相机。

3.根据权利要求1所述的带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统，其特征在于，所述照明光源发生装置为激光光源发生装置。

4.根据权利要求1所述的带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统，其特征在于，所述α角度为10度-45度，β角度均为10度-45度。

5.根据权利要求1所述的带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统，其特征在于，所述γ角度为30度-50度。

6.根据权利要求1所述的带有结构光的会聚可调光路细微对接焊缝检测系统，其特征在于，所述结构光光源发生装置发出的光线为线结构光。