[实用新型]一种具有散热结构的可调式抓取装置

权利要求书

1.一种具有散热结构的可调式抓取装置，包括驱动电机、安装板和电磁抓取装置；所述驱动电机具有输出轴，在输出轴的表面设有外螺纹，安装板的上端端面设有螺纹孔，驱动电机通过输出轴的外螺纹与安装板螺纹孔螺纹连接，且安装板可以随输出轴的转动而上下移动，在安装板的下端安装有电磁抓取装置，所述电磁抓取装置包括电源和电磁铁，所述电源安装于安装板上，电磁铁设置于安装板的下端，在安装板的一侧还设有微调支架，所述微调支架包括移动轴、连接件和滑片，滑片的一端活动安装于安装板一侧开设有的滑槽内，滑片的另一端与移动轴上固定安装的连接件连接，移动轴的端部与电磁铁连接，其特征在于：所述安装板内部具有散热结构，散热结构包括用于顶面的传热板和用于底面的散热板，散热板与传热板的接触面具有波纹状的凸起，所述传热板与凸起连接，传热板与波纹状的波谷形成若干散热通道。

2.根据权利要求1所述的具有散热结构的可调式抓取装置，其特征在于：所述驱动电机和安装板的连接处设有两片缓冲板，在两片缓冲板的相对面设有弹性缓冲面。

3.根据权利要求1所述的具有散热结构的可调式抓取装置，其特征在于：所述安装板的下端端面开设有连接孔，电磁铁的上端通过连接轴位于该连接孔内，所述电磁铁上还设有延伸板，移动轴的端部与该延伸板固定连接。