[实用新型]龙门式机器人打磨切割系统

权利要求书

1.一种龙门式机器人打磨切割系统，其特征在于，所述龙门式机器人打磨切割系统包括：

工件支撑装置，所述工件支撑装置为长条形，所述工件支撑装置用于放置多个工件；

龙门架，所述龙门架沿着所述工件支撑装置的宽度方向设置为横跨所述工件支撑装置；

机器人，所述机器人吊装在所述龙门架的横梁上，所述机器人用于对放置在所述工件支撑装置上的工件进行打磨和切割操作；

控制单元，所述控制单元分别与所述工件支撑装置和所述机器人相连接；和

动力单元，所述动力单元分别与所述工件支撑装置、所述机器人和所述控制单元相连接，用于为所述龙门式机器人打磨切割系统提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的龙门式机器人打磨切割系统，其特征在于：

所述龙门式机器人打磨切割系统还包括地轨，所述地轨沿所述工件支撑装置的长度方向设置在地面上且设置在所述工件支撑装置的两侧；以及

所述龙门架还包括：

至少一组滑块，所述至少一组滑块中的每一组都包括对称地设置在所述龙门架的立柱底部的多个滑块，所述多个滑块能够与所述地轨相配合，使得所述龙门架能够在所述地轨上滑动；和

驱动装置，所述驱动装置与所述控制单元连接，用于驱动所述龙门架在所述地轨上滑动。

3.根据权利要求2所述龙门式机器人打磨切割系统，其特征在于，所述龙门架包括两组滑块，每一组滑块包括四个滑块。

4.根据权利要求2所述龙门式机器人打磨切割系统，其特征在于，所述地轨还包括设置在该地轨外围的地轨防护。

5.根据权利要求1或2所述的龙门式机器人打磨切割系统，其特征在于，所述工件支撑装置为工作台或者传送带。

6.根据权利要求1或2所述的龙门式机器人打磨切割系统，其特征在于，所述机器人包括：

机器人底座，所述机器人底座设置在所述横梁上；

机器人手臂，所述机器人手臂连接在所述机器人底座上且能够相对于所述机器人底座转动；

主轴，所述主轴与所述机器人手臂相连接，并且所述主轴的输出端连接有打磨切割刀具，从而为所述打磨切割刀具提供驱动力；和

刀库，所述刀库设置在所述龙门架上以用于存放备用的打磨切割刀具。

7.根据权利要求6所述的龙门式机器人打磨切割系统，其特征在于，所述刀库包括第一刀库和第二刀库，所述第一刀库设置在所述龙门架的横梁上，所述第二刀库设置在所述龙门架的两侧的立柱上。

8.根据权利要求6所述的龙门式机器人打磨切割系统，其特征在于，所述机器人还包括光学检测装置，所述光学检测装置设置在所述打磨切割刀具上且与所述控制单元连接，所述光学检测装置用于对待加工工件的外形和位置进行检测。