[实用新型]一种钢塑管装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于PE管件技术领域，尤其涉及一种钢塑管装配机。

背景技术

PE钢塑管，在现在的生产、生活中已得到广泛的应用。PE钢塑管分类繁多，功能各异，其中比较主流的用途是作为输水（油）管、输气管等来进行使用。用作输水管、输气管的PE钢塑管，往往需求长度较长，需要多根管子进行对接，所以目前在生产时，常会采用PE接管与钢塑管主体（钢管或钢管外包PE热缩管）对接的方式出厂，其中钢塑管主体就是用于输水、输气的，而PE接管则是一段接在钢塑管端部的管件，可方便PE钢塑管之间的对接（卡接、热熔连接等方式）。PE接管与钢塑管主体是卡接在一起的，PE接管包括一段较粗的卡接段，钢塑管主体一端设有卡头以及密封圈，PE接管（的卡接段）套在卡头外，通过卡紧力进行连接固定，而密封圈则用于卡接段的密封防漏，在卡接段之外，还会套上一段卡箍，用于彻底保障PE接管与钢塑管主体之间的连接及密封，卡箍内孔具有内锥孔（或者说卡箍内孔有锥度），卡箍在卡入时，需要卡箍内锥孔的大端向下以使其能够套入、更好地压紧卡接段。

现有技术在对上述类型的PE钢塑管进行生产时，需要工人利用工具将PE接管与钢塑管主体先进行对齐、压入卡接，继而再套上卡箍，并将卡箍压紧在卡接段之外，较为费工费力，且由于PE接管、卡箍的自身结构及装入方式有所不同，还需要借助不同工具和设备。在操作的便捷性、生产的连续性、装配的效率、成品的卡紧到位程度等方面，都有明显的欠缺。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能快速、连续地实现钢塑管主体、PE接管、卡箍的装配，装配过程稳定且装配效率高的装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢塑管装配机，包括机架、PE接管上料装置、卡箍筛料装置、卡箍上料装置、可上下移动的装配压头，所述的机架上设有钢管定位板座，所述的钢管定位板座上设有竖直的钢管插孔，所述的装配压头处在钢管插孔正上方，所述的PE接管上料装置包括振动盘，所述的振动盘上设有用于输送PE接管的U形送管导轨，所述的U形送管导轨旁设有接管推送气缸，接管推送气缸的活塞杆上设有用于夹住PE接管的接管夹爪，U形送管导轨的侧壁上设有接管出料口，所述的卡箍上料装置包括U形送箍导轨，所述的U形送箍导轨旁设有卡箍推送气缸，卡箍推送气缸的活塞杆上设有用于夹住卡箍的卡箍夹爪，U形送箍导轨的侧壁上设有卡箍出料口，所述的机架上设有转换气缸，转换气缸的活塞杆上设有辅助板，辅助板上设有带U形槽的卡箍辅助压块，卡箍辅助压块与辅助板之间滑动连接，滑动方向为上下方向，所述的卡箍辅助压块与辅助板之间设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别连接卡箍辅助压块、辅助板,所述的卡箍送料装置包括筛料杠杆、设于U形送箍导轨旁的筛料气缸，筛料气缸的活塞杆上设有带动横轴，筛料杠杆上设有条形孔，带动横轴伸入条形孔内，筛料杠杆设置在一转动座上，筛料杠杆与转动座转动连接，筛料杠杆一端设有用于伸入卡箍上锥形内孔的插入卡头，筛料杠杆上方设有震杆落料块，所述的插入卡头的口径大于卡箍内锥孔的小端口径且小于卡箍内锥孔的大端口径，所述的钢管插孔底部、装配压头底部均设有密封环，所述的机架上设有供气泵，所述的钢管定位板座上设有进气道、检测道，进气道、检测道的内端均与钢管插孔连通，进气道外端通过进气管与供气泵连接，进气管上设有截止阀，检测道外端设有将检测道堵住的压力传感器，压力传感器的感应头处在检测道内。接管夹爪、卡箍夹爪分别用于抓取PE接管、卡箍，其可以是气动夹爪、液压夹爪、机械夹爪等任意常用夹爪。PE接管竖直的处在U形送管导轨中，当达到接管出料口处时，可以被接管夹爪夹住然后推出上料，卡箍的上料过程亦同此理。卡箍在卡入时，需要卡箍内锥孔的大端向下，否则卡箍会无法卡到PE接管的卡接段外（PE接管的卡接段无法通过内锥孔小端）。U形送箍导轨在送料（卡箍）时，由于卡箍外观上是看不出其内锥孔朝上还是朝下的，若内锥孔（小端）朝下进入后续卡接过程，会造成卡箍损坏。所以，卡箍在U形送箍导轨上移动时，筛料气缸的活塞杆也会间歇做往复运动，每次筛料气缸的活塞杆伸出时，会通过带动横轴、条形孔带动筛料杠杆沿着转动座转动，筛料杠杆上设有插入卡头的一端下移，做出套入卡箍内锥孔的动作。此时，若卡箍内锥孔大端向下，则插入卡头由于不能通过内锥孔小端，所以不能进入内锥孔之中，所以不会与内锥孔内壁之间互相卡住，因此筛料气缸的活塞杆复位后，插入卡头不会带走卡箍，卡箍通过“方向检测”，可以继续前进上料；而若卡箍内锥孔大端向上、小端向下，则插入卡头轻易进入内锥孔上半段后，会与内锥孔的内壁互相卡住，从而筛料气缸的活塞杆复位时，插入卡头会带着卡箍一起离开U形送箍导轨，并当筛料杠杆撞击到震杆落料块后，将卡在插入卡头上的卡箍震落，完成“筛料”动作，从而保障能够套到PE接管卡接段上的卡箍都是朝向正确的，避免了卡箍朝向错误所带来的卡箍损坏等问题。装配压头在将PE接管与钢管压接完成后，钢管插孔底部、装配压头底部配合上密封环对PE钢塑管（PE接管加上钢管，此时还不包括卡箍）进行了两端密封，此时可打开供气泵，对PE钢塑管内供气，关掉截止阀，观察压力传感器上数值数秒，若无明显下降，则说明压接后的PE钢塑管内部密封性合格、卡头与卡接段处密封性合格。