[实用新型]一种自动化立体仓库用堆垛机

权利要求书

1.一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：包括上横梁(3)和设置在上横梁(3)的天轨导向轮(2)，所述天轨导向轮(2)上设置天轨(1)，所述上横梁(3)通过设置在其下边的两根立柱(4)支撑，所述两根立柱(4)分别在其中部内侧自上而下依次设置有链轮(5)、载货台导向轮(6)和载货台顶轮(7)，所述其中一根立柱(4)的下部设置有电机(12)、卷筒(13)和减速器(14)，所述另一根立柱(4)的下部设置有电器柜(8)，所述两根立柱(4)的底部与下横梁(11)相接，所述下横梁(11)两端分别设置有轮系(9)，所述轮系(9)下部与地轨(10)相接，所述两根立柱(4)之间连接有载货台(15)，所述载货台(15)上设置有货叉(16)，所述载货台(15)上还设置有载货台立板(17)。

2.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述货叉(16)包括上叉叉板(161)和从左到右依次设置在上叉叉板(161)下方的上叉活动导轨(162)、上叉支承板(163)、中叉挡板(164)、中叉齿条板(165)、滚针轴承(166)，所述上叉叉板(161)两端分别和与其垂直的下叉立板(167)的上端相接，所述下叉立板(167)下端和与其垂直的下叉底板(168)相接，所述下叉底板(168)上部从右到左依次设置有相互连接的轴承支承板(169)、传动轴(1610)、链条(1611)、减速器(1612)、传动齿轮(1614)、联轴器(1613)、电动机(1615)，所述中叉挡板(164)和电动机(1615)之间设置有下叉挡板(1616)。

3.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述上横梁(3)是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱(4)间通过焊接联结在一起。

4.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述立柱(4)为由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面。

5.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述下横梁(11)是由四块钢板焊接的箱式矩形断面。

6.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述减速器(14)采用JZQ型减速器。

7.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述卷筒(13)通过齿轮连接盘与减速器(14)的低速轴齿轮轴端相连。

8.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述卷筒(13)与上横梁(3)之间固定连接有钢丝绳。

9.按照权利要求8所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：所述钢丝绳通过设置在上横梁(3)的天轨导向轮(2)导向。