[实用新型]一种连铸机水口机械手液压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于控制钢包长水口机械手升降液压缸的液压装置，属冶金技术领域。

背景技术

钢包的长水口机械手主要有两项功能：一是将钢包长水口连接到钢包滑动水口上，并以一定的压力压住滑动水口；二是将长水口倾翻一定的角度，以实现长水口内冷钢的烧氧清除和长水口在浇注位与存放位的切换。长水口机械手的升降一般是由升降液压缸来驱动的，在实际应用中发现，由于升降液压缸的压力控制不当，钢包水口与大包长水口的衔接处常因压力过低而出现溢钢现象，而在钢包下降过程中则往往因压力过大而导致大包长水口被压坏。因此，如何准确控制长水口机械手升降液压缸的压力就成为有关技术人员所面临的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能有效防止钢包水口与大包长水口的接缝处溢钢的连铸机水口机械手液压装置。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种连铸机水口机械手液压装置，构成中包括液控单向阀、手动换向阀、隔膜式蓄能器、三通减压阀和补油单向阀，所述手动换向阀的P口接液压油，T口接油箱，A口经液控单向阀接连铸机水口机械手的升降液压缸的上腔，B口接液控单向阀的控制油口；所述三通减压阀的进油口接液压油，溢流口接油箱，出油口接隔膜式蓄能器和升降液压缸的下腔；所述补油单向阀的进油口接油箱，出油口接升降液压缸的上腔。

上述连铸机水口机械手液压装置，构成中还包括两个溢流阀，第一溢流阀的进油口接升降液压缸的下腔，溢流口接油箱，第二溢流阀的进油口接升降液压缸的上腔，溢流口接油箱。

上述连铸机水口机械手液压装置，构成中还包括单向上升节流阀和单向下降节流阀，二者反向串接后接于液控单向阀的出油口与升降液压缸的上腔之间的油管中。

上述连铸机水口机械手液压装置，所述三通减压阀的进油口与油箱之间的油管上设置有附加单向阀。

上述连铸机水口机械手液压装置，所述升降液压缸的下腔接有耐震压力表。

本实用新型在升降液压缸的下腔接入了三通减压阀和隔膜式蓄能器，使下腔内始终保持一定的压强，保证钢包水口与大包长水口之间存在持续压力，从而彻底避免了溢钢事故的发生。

隔膜式蓄能器、第一溢流阀和三通减压阀组成的三级压力油溢排系统可防止升降液压缸的下腔压力过大，从而有效保护了大包长水口的安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是连铸机水口机械手液压装置原理图。

图中各标号清单为：1、机械横臂，2、大包长水口，3、升降液压缸，4、单向上升节流阀，5、单向下降节流阀，6、液控单向阀，7、手动换向阀，8、隔膜式蓄能器，9、耐震压力表，10、第一溢流阀，11、三通减压阀，12、第二溢流阀，13、补油单向阀，14、附加单向阀。

具体实施方式

本实用新型包括单向上升节流阀4、单向下降节流阀5、液控单向阀6、手动换向阀7、隔膜式蓄能器8、耐震压力表9、三通减压阀11、两个溢流阀（第一溢流阀10和第二溢流阀12）和两个单向阀（补油单向阀13和附加单向阀14）。其中隔膜式蓄能器8、耐震压力表9、第一溢流阀10和三通减压阀11组成升降液压缸3下腔的持续供压回路，这个回路保证钢包水口与大包长水口2配合后存在一定压力，这个压力由系统压力油经三通减压阀11减压而来，并持续存在，故不会产生溢钢事故。该回路中的隔膜式蓄能器8、第一溢流阀10、三通减压阀11组成了三级压力油溢排系统，当钢包水口下压大包长水口2时，升降液压缸3下腔的压力急剧上升，这时多余的油就会进入隔膜式蓄能器8，当隔膜式蓄能器8饱合时，其余的压力油液就会从三通减压阀11流掉，由于三通减压阀11泄油的功能不是很强，故更多的压力油就会从第一溢流阀10溢流回油箱。在升降液压缸3受钢包下压时，升降液压缸3下腔的压力能够得到及时调节，该压力不会有大的波动，因此不会压裂大包长水口2。升降液压缸3上腔与单向上升节流阀4、单向下降节流阀5、液控单向阀6、手动换向阀7、第二溢流阀12相联，单向上升节流阀4、单向下降节流阀5用于控制机械手的上升和下降速度；液控单向阀6能够锁住机械手的工作状态，使大包长水口2牢牢地贴在钢包水口上而不会溜车；手动换向阀7用于控制机械手的升降，机械手下降时，升降液压缸3的上腔有压力油，下腔也有压力油，这样的差动系统可使机械手的下降过程更加平稳。当钢包水口下压大包长水口2使机械手下降时，补油单向阀13可向升降液压缸3的上腔补充油液，这个单向阀的开启压力很小，只有0.03MPa。

本实用新型的工作过程如下：