[实用新型]一种板料折弯机的伺服液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种效率高且工作稳定节能的板料折弯机的伺服液压系统。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳等组成，座壳设有凹陷，凹陷顶部覆有盖板。使用时由液压驱动，液压油缸对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了液压力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机，手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为扭轴同步、机液同步和电液同步，液压折弯机按运动方式又可分为上动式、下动式。

目前，现有的液压式的板料折弯机使用的油缸为两个，由两油缸带动压板上下运动，从而实现对板料的弯折。现有的液压系统中，两油缸的有杆腔体和无杆腔体分别是连通的，有杆腔体和无杆腔体分别同时供油的。这就存在一个缺点，当压板压折工件时，当两油缸所受的负载不一样，这样负载较大的油缸得油较少，而负载较小的油缸得油较多，两油缸就会一快一慢，使得压板不能保持平行运动，致使弯折的板料无法达到使用标准，产生废料，增加原料成本，且浪费资源。还有现有的板料折弯机的液压系统设计中，油缸的缸杆下放时，无杆腔体压力能被浪费，这部分能量和流量可进一步利用。此外，现有液压系统在由快速到慢速的切换过程中存在冲击，不利于液压系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种板料折弯机的伺服液压系统，其工作稳定，工作效率高，节约电能且生产的产品质量高。

本实用新型问题是这样实现的：一种板料折弯机的伺服液压系统，包括油箱和油箱相连接的两套液压驱动装置，所述液压驱动装置包括伺服电机、液压泵以及油缸，液压泵由伺服电机驱动，液压泵与油缸之间设有三位四通换向阀，三位四通换向阀的A口经一直角止回阀连接油缸的有杆腔体，三位四通换向阀的B口经一单向节流阀连接油缸的无杆腔体，三位四通换向阀的P口和T口分别连接所述液压泵和油箱；油缸的无杆腔体通过一充液阀连接油箱，油缸的有杆腔体与所述直角止回阀之间设有第一零泄漏电磁开关阀，所述液压泵的进油口通过第二零泄漏电磁开关阀连接所述第一零泄漏电磁开关阀与直角止回阀之间的油管，油箱通过一直列式止回阀连接液压泵；充液阀控制端连接直角止回阀的进油端，液压泵与三位四通换向阀之间设有管路单向阀。

进一步地，所述液压泵与三位四通换向阀之间的支路设有安全保护阀块；安全保护阀块与油箱之间设有一个油路过滤器，且两套液压驱动装置的安全保护阀块经宿舍的油路过滤器连接油箱。

进一步地，安全保护阀块包括二位三通换向阀和叠加式溢流阀，二位三通换向阀的P口连接至三位四通换向阀的P口，二位三通换向阀的B口通过一叠加式溢流阀连接油箱，二位三通换向阀的T口连接油箱。

进一步地，所述第一零泄漏电磁开关阀的两端油口均通过一直动式溢流阀连接油箱。

进一步地，所述第二零泄漏电磁开关阀与所述液压泵之间设有支路，支路上设有一节流阀和蓄能器。

进一步地，所述三位四通换向阀的P口连接有一压力传感器。

本实用新型具有如下优点：1、采用两套液压驱动装置，各驱动装置均为独立设置的液压管路和控制阀，两个油缸的进油单独控制，只需控制流量相同就可使得两油缸同步运动，避免负载的区别而影响到油缸运动的不同步；

2、在油缸运行到将板料弯折到极限时，通过三位四通电磁阀及第一零泄漏电磁开关阀控制油缸保持当前状态一段时间，消除板料的部分弹性变形，减少不合格品率；

3、在空载时，油缸带动压板快速下降，回收重力势能；在折弯工件时，为油缸带动压板缓慢下降弯折工件，保证工件质量，弯折完成时油缸带动压板快速上升，动作设置合理，大大提升了工作效率；

4、采用伺服电机驱动液压泵控制灵活，在工作时电机启动，不工作时电机处于停止状态，减少空运行，有效降低能量损耗，同时液压油在流动过程中所受压力小，发热温度低，液压油温度低，有效降低能量损耗，能效比高，有利于环保节能。

5、通过蓄能器来吸收速度转换时的压力冲击，提高设备可靠性和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。