[实用新型]可调式抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体地说，特别涉及到一种可调式抓取装置。

背景技术

目前，在地板生产打包时，为了防止外界的物理性破坏，都将底板打包在金属包装箱里，其抓取装置应用比较多的是起重钳和吊装带，起重钳需要成组配合使用，缺点是使用不方便、自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种可调式抓取装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

可调式抓取装置，包括驱动电机、安装板和电磁抓取装置；所述驱动电机具有输出轴，在输出轴的表面设有外螺纹，安装板的上端端面设有螺纹孔，驱动电机通过输出轴的外螺纹与安装板螺纹孔螺纹连接，且安装板可以随输出轴的转动而上下移动，在安装板的下端安装有电磁抓取装置，所述电磁抓取装置包括电源和电磁铁，所述电源安装于安装板上，电磁铁设置于安装板的下端，还包括微调支架，所述微调支架包括移动轴、连接件和滑片，滑片的一端活动安装于安装板一侧开设有的滑槽内，滑片的另一端与移动轴上固定安装的连接件连接，移动轴的端部与电磁铁连接。

优选的，所述驱动电机和安装板的连接处设有两片缓冲板，在两片缓冲板的相对面设有弹性缓冲面。

优选的，所述安装板的下端端面开设有连接孔，电磁铁的上端通过连接轴位于该连接孔内，所述电磁铁上还设有延伸板，移动轴的端部与该延伸板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

结构简单，设计巧妙，通过机械结构和电磁抓取装置的结合，在提高装置抓取力的同时，也可实现抓取装置的精确调整。

附图说明

图1为本实用新型所述的可调式抓取装置的结构示意图。

图中标号说明：驱动电机1、安装板2、电源3、电磁铁4、移动轴5、连接件6、滑片7、缓冲板8、延伸板9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型所述的可调式抓取装置，包括驱动电机1、安装板2和电磁抓取装置；所述驱动电机1具有输出轴，在输出轴的表面设有外螺纹，安装板2的上端端面设有螺纹孔，驱动电机1通过输出轴的外螺纹与安装板2螺纹孔螺纹连接，且安装板2可以随输出轴的转动而上下移动，在安装板2的下端安装有电磁抓取装置，所述电磁抓取装置包括电源3和电磁铁4，所述电源3安装于安装板2上，电磁铁4设置于安装板2的下端，还包括微调支架，所述微调支架包括移动轴5、连接件6和滑片7，滑片7的一端活动安装于安装板2一侧开设有的滑槽内，滑片7的另一端与移动轴5上固定安装的连接件6连接，移动轴5的端部与电磁铁4连接。

需要指出的是，所述驱动电机1和安装板2的连接处设有两片缓冲板8，在两片缓冲板8的相对面设有弹性缓冲面。通过采用该种结构设计，能有效延缓驱动电机1和安装板2之间的机械损伤。

另外，所述安装板2的下端端面开设有连接孔，电磁铁4的上端通过连接轴位于该连接孔内，所述电磁铁4上还设有延伸板9，移动轴5的端部与该延伸板9固定连接。通过采用上述结构设计，可实现对电磁铁4的微调。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。