[实用新型]一种具有支撑结构的旋转式机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工装领域，具体地说，特别涉及到一种具有支撑结构的旋转式机械臂。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业。

现有的机械臂的缺点在于：

1.精度和结构复杂度成正比，精度越高的机械臂其结构复杂度也越高，导致后期的检修和维护较为困难。

2.现有的机械臂不具备散热功能，在长时间工作后容易导致安全隐患。

3.现有的机械臂的支撑结构仍存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种具有支撑结构的旋转式机械臂，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种具有支撑结构的旋转式机械臂，包括机座，在所述机座上安装有调节基座，所述调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，所述固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，所述调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端活动连接；在所述调节端的顶部安装有电机，所述电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，所述悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件；还包括支撑结构，所述支撑结构位于机座内，支撑结构包括上支撑板、下支撑板、连接板和支撑块；若干所述连接板设置于上支撑板和下支撑板之间，且在连接板之间形成若干空槽，在所述空槽内安装有支撑块，在所述支撑块内部设有环形的流道，在所述流道内灌充有导热介质。

进一步的，所述悬挂臂通过第一安装件与旋转臂连接，所述第一安装件包括第一轴套、限位螺栓和锁紧螺栓，所述第一轴套安装于旋转臂的上端，在第一轴套的外周面开设有用于悬挂臂穿过的通孔，悬挂臂通过限位螺栓和锁紧螺栓固定于第一轴套的内部。

进一步的，所述工装组件通过第二安装件与所述悬挂臂连接，所述第二安装件包括安装于悬挂臂上的第二轴套和设置于轴套上的限位件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过调节基座、旋转臂和悬挂臂的结构设计，在没有大幅度提升结构复杂度的前提下，大大提高了机械臂的精度。

2.通过设置支撑结构，大幅度提升了机械臂的支撑性能。

3.通过设置散热结构，大幅度提升了机械臂的散热性能。

附图说明

图1为本实用新型所述的具有支撑结构的旋转式机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型所述的支撑结构的示意图。

图中标号说明：机座1、固定端2、调节端3、连接面4、电机5、旋转臂6、悬挂臂7、工装组件8、上支撑板9、下支撑板10、连接板11、支撑块12。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型所述的一种具有支撑结构的旋转式机械臂，包括机座1，在所述机座1上安装有调节基座，所述调节基座包括固定端2、以及与所述固定端2活动连接的调节端3，所述固定端2的底部与机座1相接，在固定端2和机座1相接的端面处设有环状的连接面4，固定端2和机座1通过在所述连接面4上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端2的表面开设有外螺纹，所述调节端3的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端2活动连接；在所述调节端3的顶部安装有电机5，所述电机5的输出端与旋转臂7的底部连接，旋转臂7的顶端连接有悬挂臂，所述悬挂臂的一端与旋转臂7固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件8。

需要指出的是，所述悬挂臂通过第一安装件与旋转臂7连接，所述第一安装件包括第一轴套、限位螺栓和锁紧螺栓，所述第一轴套安装于旋转臂7的上端，在第一轴套的外周面开设有用于悬挂臂穿过的通孔，悬挂臂通过限位螺栓和锁紧螺栓固定于第一轴套的内部。

另外，所述工装组件8通过第二安装件与所述悬挂臂连接，所述第二安装件包括安装于悬挂臂上的第二轴套和设置于轴套上的限位件。