[实用新型]北斗农机自动导航驾驶控制系统

权利要求书

1.北斗农机自动导航驾驶控制系统，其特征是：包括ECU、触摸屏、北斗信号接收机、卫星天线、电台天线、车轮角度传感器、电磁液压阀及开关，北斗信号接收机连接ECU，卫星天线、电台电线连接北斗信号接收机，卫星天线、电台电线将接收到的信息传递至北斗信号接收机并做差分运算得出定位信息，北斗信号接收机将定位信息传送给ECU，车轮角度传感器连接ECU,车轮角度传感器检测农机的车轮角度，ECU根据定位信息并结合车轮角度传感器检测到的农机车轮角度得出农机的位置、速度和航向信息，农机的位置、速度和航向信息输送至触摸屏显示；通过触摸屏向ECU输入预设的行驶路线信息，ECU根据输入的预设的行驶路线信息反馈至触摸屏显示，ECU根据得出的位置、速度和航向信息与预设的行驶路线信息进行比较得出对比信息，ECU根据对比信息控制电磁液压阀的开关从而实现对农机转向的控制；开关连接ECU，ECU根据开关的信息输入切换对电磁液压阀控制的启停。

2.根据权利要求1所述的北斗农机自动导航驾驶控制系统，其特征是：所述ECU的型号是LF-C800。

3.根据权利要求1或2所述的北斗农机自动导航驾驶控制系统，其特征是：还包括压力传感器，压力传感器连接ECU，压力传感器检测农机转向系统液压油的压力信息并向ECU传递，ECU根据压力传感器的信息输入切换对电磁液压阀控制的启停。

4.根据权利要求1或2所述的北斗农机自动导航驾驶控制系统，其特征是：所述开关为脚踏开关，脚踏开关安装在农机驾驶室的底面。