[实用新型]一种旋转式机械臂

权利要求书

1.一种旋转式机械臂，其特征在于：包括机座，在所述机座上安装有调节基座，所述调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，所述固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，所述调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端活动连接；在所述调节端的顶部安装有电机，所述电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，所述悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件。

2.根据权利要求1所述的旋转式机械臂，其特征在于：所述悬挂臂通过第一安装件与旋转臂连接，所述第一安装件包括第一轴套、限位螺栓和锁紧螺栓，所述第一轴套安装于旋转臂的上端，在第一轴套的外周面开设有用于悬挂臂穿过的通孔，悬挂臂通过限位螺栓和锁紧螺栓固定于第一轴套的内部。

3.根据权利要求1所述的旋转式机械臂，其特征在于：所述工装组件通过第二安装件与所述悬挂臂连接，所述第二安装件包括安装于悬挂臂上的第二轴套和设置于轴套上的限位件。