[实用新型]一种制动力分配装置

说明书

技术领域

本发明创造涉及一种制动力分配装置，可以在车辆行驶过程中实时优化前后制动力的大小，防止车轮抱死。主要用于以拉索形式提供制动力的两轮车制动系统。

背景技术

目前两轮车，如电动车、自行车和摩托车的制动系统多采用前后轮分别控制制动的制动系统，这样在制动时，有两种情况，一种是将制动力施加在一个车轮上，如果制动强度大，将导致车轮抱死，降低轮胎使用寿命、刹车距离加长，如果前轮抱死将影响转向能力，躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操控性将受到影响。如果后轮抱死，制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，车就可能发生甩尾，甚至掉头等危险现象。另一种情况是对两个车轮同时施加制动力，这样在紧急制动时，驾驶员无法对两个车轮的制动力进行合理分配，可能会导致前轮或者后轮或者两个车轮同时抱死的情况。如果采用制动力分配装置及控制方法，将总的制动力合理分配给两个车轮，将减少抱死危害。

发明内容

本发明创造针对现有技术的不足，提供一种制动力分配装置，设有制动力分配器，制动力分配器上装有用于调节位置的电机和用于调节附加制动力的电机。当车辆制动时，可以通过对装置中的电机的输出力和位置进行调节，达到实时优化前后制动力，防止车轮抱死的目的，具有响应速度快、工作可靠、功耗低等特点。

本发明创造采用的技术方案为：

一种制动力分配装置，具有盒体，盒体内装有制动力分配器，制动力分配器与盒体滑动连接，制动力分配器上设有无级调节槽，无级调节槽内设有用于调节前制动力位置和附加前制动力的电机组件Ⅰ，用于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件Ⅱ，制动力分配器上还设有用于调节制动力输入的电机Ⅰ，所述制动力输入电机Ⅰ、电机组件Ⅰ和电机组件Ⅱ呈三角形分布，电机Ⅰ上连有制动力输入拉索，电机组件Ⅰ上连有前制动力输出拉索，电机组件Ⅱ上连有后制动力输出拉索。

所述的一种制动力分配装置，所述制动力分配器上设有制动力输入孔，电机Ⅰ安装在制动力输入孔中，制动力分配器还设有与制动力输入孔相通的引导孔Ⅰ，制动力输入拉索的一端经引导孔Ⅰ引入与电机Ⅰ的轴连接。

所述的一种制动力分配装置，所述电机组件Ⅰ包括支撑件Ⅰ，用于调节前制动力位置的电机Ⅱ和用于调节附加前制动力的电机Ⅲ，支撑件Ⅰ的一端通过电机Ⅱ与制动力分配器连接，电机Ⅲ安装在支撑件Ⅰ的另一端。

所述的一种制动力分配装置，所述支撑件Ⅰ具有块状本体Ⅰ，块状本体Ⅰ上设有一安装孔Ⅰ，块状本体Ⅰ的一侧具有两个相对设置的凸耳Ⅰ和凸耳Ⅱ，凸耳Ⅰ上设有通孔Ⅰ，凸耳Ⅱ上设有与通孔Ⅰ相对应的通孔Ⅱ，块状本体Ⅰ的另一侧设有与安装孔Ⅰ相连通的引导孔Ⅱ，所述电机Ⅱ依次穿过通孔Ⅰ、无级调节槽和通孔Ⅱ，将支撑件Ⅰ与制动力分配器连接，电机Ⅲ安装在安装孔Ⅰ中，前制动力输出拉索的一端通过引导孔Ⅱ与电机Ⅲ的轴连接。

所述的一种制动力分配装置，所述电机组件Ⅱ包括支撑件Ⅱ，用于调节后制动力位置的电机Ⅳ和用于调节附加后制动力的电机Ⅴ，支撑件Ⅱ的一端通过电机Ⅳ与制动力分配器连接，电机Ⅴ安装在支撑件Ⅱ的另一端。

所述的一种制动力分配装置，所述支撑件Ⅱ具有块状本体Ⅱ，块状本体Ⅱ上设有一安装孔Ⅱ，块状本体Ⅱ的一侧具有两个相对设置的凸耳Ⅲ和凸耳Ⅳ，凸耳Ⅲ上设有通孔Ⅲ，凸耳Ⅳ上设有与通孔Ⅲ相对应的通孔Ⅳ，块状本体Ⅱ的另一侧设有与安装孔Ⅱ相连通的引导孔Ⅲ，所述电机Ⅳ依次穿过通孔Ⅲ、无级调节槽和通孔Ⅳ，将支撑件Ⅱ与制动力分配器连接，电机Ⅴ安装在安装孔Ⅱ中，后制动力输出拉索的一端通过引导孔Ⅲ与电机Ⅴ的轴连接。

所述的一种制动力分配装置，盒体的一侧壁上设有引导孔Ⅳ，制动力输入拉索的一端从引导孔Ⅳ引入与电机Ⅰ的轴连接；与盒体一侧壁相对的另一侧壁上设有长引导孔，前制动力输出拉索的一端与电机组件Ⅰ连接，前制动力输出拉索的另一端从长引导孔引出，后制动力输出拉索的一端与电机组件Ⅱ连接，后制动力输出拉索的另一端从长引导孔引出。

所述的一种制动力分配装置，所述制动力分配器为近似三角形，制动力分配器的下表面设有滑块，盒体内底壁设有与滑块配合的滑道，所述无级调节槽的一侧设有刻度线，无级调节槽的一内侧壁设有齿条。

一种利用制动力分配装置进行制动力分配的控制方法，

还包括控制器ECU，用于测量车辆载荷的压力传感器和用于测量制动力输入拉索制动力F_总的力传感器，压力传感器和力传感器分别与控制器ECU的输入端连接，电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ和电机Ⅴ分别与控制器ECU的输出端连接；当车辆进入制动状态，压力传感器和力传感器将数据传输给控制器ECU；