[实用新型]一种收卷排线装置

权利要求书

1.一种收卷排线装置，其特征在于：包括气缸导轮机构、滑块机构、丝杠螺母机构、排线机构和MCU控制板或PLC控制器；所述气缸导轮机构的导杆与滑块机构连接；所述滑块机构的导轨被固定在排线机构上；所述丝杠螺母机构的滚珠丝杠通过同步带轮或齿轮与电机输出轴连接；所述滚珠丝杠与排线机构可以保持相对旋转运动；所述电机驱动滚珠丝杠正转和反转、滚珠丝杠带动滑块沿导轨来回滑动、滑块牵引导杆来回运动、导杆再带动气缸导轮机构来回运动；来自接近开关、行程开关和收卷机构的反馈信号线与MCU或PLC并联，MCU或PLC的输出信号线分别与排线机构的电机、气缸导轮机构的气缸Q和气缸G的电磁阀和收卷机构的电机并联。

2.根据权利要求1所述的收卷排线装置，其特征在于：所述气缸导轮机构具有气缸Q、轴承套筒、气缸Q支板、轴承Z、导轮、导轮轴、气缸G支座、螺母L、一个或一对气缸G、一根或多根螺栓R、导轮支板、一根或两根导杆，导杆与导轮支板紧固联接，气缸G被支撑紧固在气缸G支座上，气缸G支座与导轮支板紧固联接，轴承套筒、轴承Z和导轮轴被套在导轮的轴孔中，导轮轴的一端与气缸G紧固联接，导轮轴的另一端与气缸Q支板紧固联接，气缸Q缸套的一端与气缸Q支板紧固联接，导轮支板上开有一条或多条安装导杆的腰形孔用于安装和固定导杆。

3.根据权利要求1所述的收卷排线装置，其特征在于：所述滑块机构具有一根或一对导轨、滑块、接近开关感应片、套筒I或直线轴承I，滑块的中部开有一个轴孔或多个平行的轴孔、开有一个或多个固定螺栓S的小孔，套筒I或直线轴承I固定在滑块的孔中再套在导轨的腰部，滑块可以沿导轨来回滑动，接近开关感应片被置于滑块上并用数根螺栓S紧固，导轨两端分别与排线机构的一对支承侧板紧固连接并在滚珠丝杠的正转和反转带动下使滑块来回滑动。

4.根据权利要求1所述的收卷排线装置，其特征在于：所述丝杠螺母机构具有一对或两对轴承C、滚珠丝杠、丝杠螺母，一对或两对轴承C固定在滚珠丝杠的两端，丝杠螺母套在滚珠丝杠的腰部并随滚珠丝杠的正转或反转可以来回移动。

5.根据权利要求1所述的收卷排线装置，其特征在于：所述排线机构具有套筒Ⅱ或直线轴承Ⅱ、一对侧板、底板、接近开关、电机、接近开关座、一对行程开关、同步带轮或齿轮，一对侧板分别被紧固在底板的两头，套筒Ⅱ或直线轴承Ⅱ固定在一块侧板I上，电机被安装固定在另一侧板Ⅱ上，电机的输出轴通过同步带轮或齿轮与丝杠螺母机构的滚珠丝杠连接，一对行程开关和接近开关座藉用支片被安装固定在底板或侧板Ⅱ上。

6.根据权利要求2所述的收卷排线装置，其特征在于：所述导轮的结构为圆周上有一条或多条环形沟的圆盘且圆盘中央有轴孔与导轮轴连接。

7.根据权利要求2所述的收卷排线装置，其特征在于：所述导轮支板的结构为异形平板且开有一条或多条用于安装导杆的腰形孔。