[实用新型]多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器，属于无人机技术领域。

背景技术

无人飞行器顾名思义即无人驾驶的飞机，其中多旋翼无人飞行器以其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而得到广泛的应用。例如，在无人机上装载如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视；在无人机上装载药箱，可以实现远距离、大范围喷洒农药，广泛应用于农业、林业等领域。目前，无人飞行器大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。

但是目前的多旋翼无人飞行器上基本没有装配防护设施，如果操作不当或有大风时容易发生撞墙等事故而损坏旋翼；且主要的电机等设备不具备防雨功能，如遇下雨天易淋湿破坏电路。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种防撞且防雨的多旋翼无人飞行器。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种多旋翼无人飞行器，包括机架、飞控板、无刷电机、旋翼和着陆架，其特征在于:所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂的末端均设有一个无刷电机，所述无刷电机上方连接有旋翼，所述机架还包括防撞装置，所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连，所述飞控板上方设有主机和电池，所述飞控板上方还设有一个防护罩，所述飞控板下方设有着陆架，所述着陆架包括四个支柱和一个脚架，四个所述支柱顶端均与飞控板固接，底端均与脚架固接，所述飞控板下方还设有悬挂装置，所述悬挂装置上挂设有药箱，所述悬挂装置与药箱粘接。

对上述技术方案的改进为：所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，所述支撑杆一端与悬臂固定连接，另一端与脚架固定连接。

对上述技术方案的改进为：所述防护罩为半球形。

对上述技术方案的改进为：所述悬臂为四个且以飞控板为中心呈“十”字型分布。

对上述技术方案的改进为：所述悬臂为六个。

对上述技术方案的改进为：所述悬臂为八个。

对上述技术方案的改进为：所述旋翼与所述机架所在平面的倾角为3至8°。

对上述技术方案的改进为：所述防撞装置可拆卸的固定在悬臂上。

本实用新型的有益效果为：

1、机架上设有圆形防撞装置，使得无人飞行器在飞行时及时撞到墙壁，树木或其他物体时也不会造成旋翼的损坏，使得无人机仍能正常飞行。

2、飞控板上方还设有防护罩，使得飞控板上的主机及电池等设备被保护起来，有效防止被雨水淋湿等。

3、悬挂装置与药箱采用简单的粘接方式连接，使得更换药箱更为方便，便于装卸。

4、脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，使悬臂的一部分负荷分摊到脚架上，从而减轻了悬臂的负荷，而且还增加了整个机身的刚性。

5、旋翼与机架所在平面的倾角为3至8°，增强了无人飞行器的抗风性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示本实施例的多旋翼无人飞行器包括机架1、飞控板2、无刷电机3、旋翼4和着陆架5，机架1包括从中心向四周发散型延伸且呈“十”字形均匀分布的四个悬臂11，每个悬臂11上均设有一个无刷电机3，无刷电机上方连接有一组旋翼4，机架1还包括圆形防撞装置12，防撞装置12分别与每个悬臂11末端相连且可拆卸，飞控板2上方设有主机21，飞控板2上方还设有一个半球形防护罩7，飞控板2下方还设有悬挂装置8，悬挂装置8上挂设有药箱9，悬挂装置8与药箱9粘接。

着陆架5位于飞控板2下方，着陆架5包括四个支柱51和一个脚架52，四个支柱51顶端均与飞控板2固接，底端均与脚架52固接，脚架52与每个悬臂11之间均设有支撑杆6，支撑杆6一端与悬臂11固定连接，另一端与脚架52固定连接。

本实施例中，旋翼4与机架1所在平面的倾角为3°。

实施例二

本实施例的多旋翼无人飞行器其它结构与实施例一相同，不同之处在于本实施例中旋翼4有六个且均匀分布，旋翼4与机架1所在平面的倾角为8°。

实施例三

本实施例的多旋翼无人飞行器其它结构与实施例一相同，不同之处在于本实施例中旋翼4有八个且均匀分布，旋翼4与机架1所在平面的倾角为5°。

本实用新型的多旋翼无人飞行器不局限于上述各实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。