[实用新型]一种起落架控制器

权利要求书

1.一种起落架控制器，包括控制器（1）、无人机主体（2）、凹槽（3）、第一气缸（4）、滑板（5）、第一滑块（6）、第一滑轨（7）、第二气缸（8）、轴套（9）、第三气缸（10）、第四气缸（11）、吸盘（12）、遮板（13）、第二滑块（14）、第二滑轨（15）、支架（16）、连接柱（17）、连接轴（18）、电机（19）和磁铁（20），其特征是：所述无人机主体（2）内设有凹槽（3），凹槽（3）开口朝下，无人机主体（2）外凹槽（3）的两侧各安装电机（19），电机（19）的输出轴上安装连接轴（18），连接轴（18）右端安装在第二滑块（14）上，第二滑块（14）安装在第二滑轨（15）上，第二滑轨（15）左右两端各安装在支架（16）上，第二滑轨（15）为弧形滑轨结构，支架（16）安装在无人机主体（2）上，第二滑块（14）右端安装连接柱（17），连接柱（17）上安装遮板（13），遮板（13）为弧形结构，遮板（13）一端安装磁铁（20），两个磁铁（20）磁性相吸，凹槽（3）内顶部安装控制器（1）和第一气缸（4），控制器（1）通过导线与电机（19）相连，第一气缸（4）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线控制器（1）相连，第一气缸（4）的活塞杆下安装滑板（5），滑板（5）左右两个各安装第一滑块（6），第一滑块（6）安装在第一滑轨（7）上，第一滑轨（7）安装在凹槽（3）内侧壁上，滑板（5）下安装第二气缸（8），第二气缸（8）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（1）相连，第二气缸（8）下安装轴套（9），轴套（9）下均匀安装三个第三气缸（10），第三气缸（10）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（1）相连，第三气缸（10）的活塞杆下安装第四气缸（11），第四气缸（11）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（1）相连，第四气缸（11）的活塞杆下安装吸盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种起落架控制器，其特征是：所述第四气缸（11）与第三气缸（10）呈120°安装。

3.根据权利要求1所述的一种起落架控制器，其特征是：所述控制器（1）由控制键盘、数码显示板和控制器数据处理板构成，控制键盘由8x8开关矩阵键盘和航向控制器构成，控制器数据处理板采用Cyclone4系列FPGA芯片。