[实用新型]吸附式高楼爬壁消防车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爬壁消防车。

背景技术

近年来，随着经济建设的发展，城市规模的扩大，城市人口的增加，越来越多的高层建筑投入使用，但是这也使得日常的防火灭火方面有了更多的问题和困难，消防能力不能与城市建设规模达到同样的水平。高层和超高层建筑又因其功能多元化、布局复杂化，一旦发生火灾，面临着人员难以疏散、烟囱效应导致火灾迅速蔓延扩大、火势难以控制扑灭等困难，其潜伏性和危害性更大。

对于消防人员来说，电梯不能使用，若通过楼梯登高则会消耗很大的体力，既影响救援时间，又影响后续灭火。

当前，消防车的供水能力和供水器材的耐压强度达不到高层建筑的高度，因此，高层建筑的火灾扑救在设计上主要依靠其固定消防灭火设施。但现有固定消防设施无论在研发、设计上，还是在施工、管理方面，都存在一定的缺陷，由于管理能力和经验不足，常常导致一些高层建筑在发生火灾的关键时刻，固定消防灭火设施无法正常启动。

现如今的高楼火灾扑救的主要设备有云梯、灭火炮弹、消防直升飞机，但是这些设备都不能迅速、高效、准确地达到灭火的目的。例如举高消防车、消防直升机作用有限，虽然举高消防车和消防直升机是扑救高层建筑火灾的先进装备，但由于受施展空间的局限，其作用也有限。受飞行安全和停放场地的局限，消防直升机一般只能救援那些已经逃到直升机停机坪的被困人员，或输送救援人员到该处。对建筑内部的其他被困人员同样也无能为力。

中国专利文献CN1569287A公开了一种爬壁消防机器人，它提出了一种概念性的消防机器人，该消防机器人由吸盘I、驱动装置I、左右吸盘、横架、吸盘II、驱动装置II、竖架7、机体8，以及吸盘III、驱动装置III，吸盘IV，驱动装置IV。其中，吸盘I和吸盘III构成一对驱动机构，吸盘II和吸盘IV构成一对驱动机构，两驱动机构交替工作实现驱动，每对驱动机构内又通过差动控制实现吸排气的差动，最终实现机器人的攀爬。该机器人的驱动动作相对比较多，整体结构相对复杂，且四个吸盘的驱动机构是摆动机构，控制精度不高，且摆动所产生的圆弧运动，容易被障碍物所阻挡，也造成其自身越障能力相对较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种越障能力强，且控制相对简单的吸附式高楼爬壁消防车。

本实用新型采用以下技术方案：

一种吸附式高楼爬壁消防车，包括：

框架，为一矩形框架，而具有长边方向和短边方向；

中吸盘总成，具有中间吸盘，设置在所述框架短边方向的中间，并配有沿框架长边方向运动的中运动机构，且进一步配有使中间吸盘在框架的法向运动的中间伸缩机构和使中间吸盘转动的转动机构；

前吸盘总成，具有一对设置在框架长边方向一端的前吸盘装置，该前吸盘装置具有在框架法向伸缩的前伸缩机构；

后吸盘总成，具有一对设置在框架长边方向另一端的后吸盘装置，该后吸盘装置具有在框架法向伸缩的后伸缩机构；

真空系统，连接所述中吸盘总成、前吸盘总成以及后吸盘总成，提供负压；以及

车载灭火装置，载于所述框架上。

依据本实用新型，也采用负压吸附手段，所需要的吸盘为5个，其中中间吸盘构成转换吸盘，利用中间吸盘的自转和作为支撑时的框架的前后运动可实现转向和前进，前后吸盘总成则可通过与中间吸盘的逻辑吸放，实现前进和转向条件下的控制，其结构比较简单，且在控制环节相对较少的情况下，能够完成转向和前进，并可以通过吸放以及吸盘的伸缩实现一定高度的越障。

上述吸附式高楼爬壁消防车，所述真空系统包括：

离心式抽风机，以大风量方式克服泄露所产生的负面影响；

换风仓，用于通过管道连接所述中吸盘总成、前吸盘总成以及后吸盘总成，以控制个吸盘总成的动作。

上述吸附式高楼爬壁消防车，所述离心式抽风机配有两个，以保证抽速的相对稳定性。

上述吸附式高楼爬壁消防车，所述离心式抽风机配有进风过滤装置，避免吸入过大的物质，损坏离心式抽风机。

为简化结构，所述中运动机构为齿轮齿条机构，其中该齿轮齿条机构的齿条形成在框架相应于长边的长边框上，齿轮则构建在中吸盘总成上。

一种响应速度比较快的手段，所述前伸缩机构为气压缸，其中气压缸的推杆连接相应的前吸盘装置；

为提高消防车爬壁的可靠性，后伸缩机构配有伸缩运动的轨道，用于对伸缩机构的伸缩部件导向。

为进一步提高消防车爬壁的可靠性，所述轨道为每个后伸缩机构配有两条，从而所述伸缩部件配有双肢滑块，用于导向于两轨道。