[实用新型]一种应用于涂覆机的气缸结构

权利要求书

1.一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，包括第一垂直气缸、第一机械臂、第一水平气缸、第一旋转气缸、第一气动手指、第二垂直气缸、第二机械臂、第二水平气缸、第二旋转气缸、第二气动手指、机架和滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在机架上，滚珠丝杠上并列安装有第一移动副和第二移动副，第一移动副连接第一垂直气缸，第一垂直气缸通过第一机械臂连接第一水平气缸，第一水平气缸端部连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接第一气动手指，第二移动副连接第二垂直气缸，第二垂直气缸通过第二机械臂连接第二水平气缸，第二水平气缸端部连接第二旋转气缸，第二旋转气缸连接第二气动手指。

2.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，气缸均通过PLC控制器控制。

3.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，所述第一气动手指和第二气动手指分别通过螺母固定在第一旋转气缸和第二旋转气缸上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸分别通过螺母固定在第一水平气缸和第二水平气缸上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，所述第一气动手指和第二气动手指均设有与涂覆缸贴合的弧度。

6.根据权利要求1所述的一种应用于涂覆机的气缸结构，其特征在于，所述滚珠丝杠的动力装置为伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。