[实用新型]一种糖果罐自动收料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收料装置，尤其是一种用于糖果罐的自动收料装置。

背景技术

目前，糖果罐需求量大，但现有旧式糖果罐生产线多为半自动操作，须人工放料收料叠料，1人操作，1人放料，1人收料叠料。由于一条生产线须3个人操作，异形罐自动化程度低，人工成本高，效率低下，很难满足市场需求。因此，亟需提供一种自动收料装置，来满足糖果罐的自动化生产要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种生产效率高、操作方便的糖果罐自动化收料装置。

本实用新型的技术方案为：一种糖果罐自动收料装置，包括机架、圆柱轴、丝杆、连接件、叠盖平台和叠盖笼，所述的机架下方安装有减速电机，丝杆与减速电机连接并由减速电机驱动进行旋转，丝杆螺帽套设在丝杆上且丝杆螺帽与连接件相固定，丝杆螺帽将丝杆的旋转运动转化为连接件的直线运动，机架上安装有圆柱轴，直线轴承套设在圆柱轴上且直线轴承与连接件上的滑块相固定，圆柱轴及直线轴承的结构设计有助于获得更灵敏、精度高的平稳直线运动，所述的叠盖笼安装在机架上方且可调整大小，且叠盖笼两侧的机架上各安装有一个紧凑气缸，通过紧凑气缸的活塞杆伸入叠盖笼或收回可顶住或释放叠盖笼中的盖子，所述的叠盖平台固定在连接件上并可随连接件进行上下往复运动，叠盖平台位于叠盖笼的正下方以承接自叠盖笼释放的盖子。

所述的减速电机与安装在机架上的PLC程序控制器及继电器连接，减速电机可控制丝杆的旋转从而带动丝杆上的连接件运动，从而控制叠盖平台的上下运动。

所述的紧凑气缸与安装在机架上的PLC程序控制器连接，通过安装紧凑气缸，当盖子叠到一定程度，通过控制紧凑气缸动作来顶住盖子。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，操作方便，工作稳定，减少了操作人员，降低了人工成本，通过自动收料而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图中，1-机架，2-减速电机，3-丝杆，4-圆柱轴，5-连接件，6-叠盖平台，7-紧凑气缸，8-叠盖笼。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型提供的糖果罐自动收料装置，包括机架1、圆柱轴4、丝杆3、连接件5、叠盖平台6和叠盖笼8，所述的机架1下方安装有减速电机2，丝杆3与减速电机2连接并由减速电机2驱动进行旋转，丝杆螺帽套设在丝杆3上且丝杆螺帽与连接件5相固定，丝杆螺帽将丝杆3的旋转运动转化为连接件5的直线运动，机架1上安装有圆柱轴4，直线轴承套设在圆柱轴4上且直线轴承与连接件5上的滑块相固定，圆柱轴4及直线轴承的结构设计有助于获得更灵敏、精度高的平稳直线运动；

所述的叠盖笼8安装在机架1上方，可以调整其大小以适应不同规格的盖子，叠盖笼8两侧的机架1上各安装有一个紧凑气缸7，通过紧凑气缸7的活塞杆伸入叠盖笼8或收回可顶住或释放叠盖笼8中的盖子，所述的叠盖平台6固定在连接件5上并可随连接件进行上下往复运动，叠盖平台6位于叠盖笼8的正下方以承接自叠盖笼8释放的盖子；在本实施例中，通过固定在机架上的PLC程序控制器可控制减速电机2和两边的紧凑气缸7，减速电机2可控制丝杆3的旋转从而带动连接件5的运动，从而控制叠盖平台6的上下运动。

本实用新型的具体实施步骤为：当糖果盖通过输送带进入叠盖笼8落在叠盖平台6上时，叠盖平台6初始位置紧靠叠盖笼8，叠盖笼8可调整以适应不同规格的圆形底盖。当盖子叠到一定程度时候，PLC控制两边紧凑气缸7动作顶住盖子，PLC控制减速电机2旋转，减速电机2带动丝杆3旋转，由于直线轴承4限定丝杆螺帽旋转，故丝杆螺帽向下运动，丝杆螺帽带动叠盖平台6下降，叠盖平台6下降到一定程度时停止，且设定停留一定时间，盖子人工拿走后PLC控制减速电机2旋转，叠盖平台6上升紧靠叠盖笼8，PLC控制两边的紧凑气缸7收回，盖子落到叠盖平台6上，待盖子叠满后进行动作循环。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。